Որոշակի տեսակի արհեստական ձեռքերի հասկացությունը

Արհեստական ձեռքերի հիմնական դասակարգումը՝ ըստ ֆունկցիայի, կառավարման և ամպուտացիայի մակարդակի

Որո՞նք են արհեստական ձեռքերի հիմնական կատեգորիաները

Այսօր շուկայում հիմնականում կան չորս տեսակի արհեստական ձեռքեր. պասիվ ձևեր, մարմնով աշխատող տարբերակներ, միոէլեկտրական տեխնոլոգիայով աշխատողներ և հիբրիդային սարքեր, որոնք տարբեր մոտեցումներ են միավորում: Պասիվ արհեստական վերջույթները հիմնականում նպատակ ունեն իրական տեսք ունենալ՝ օգտագործելով սիլիկոնե ծածկույթներ, որոնք օգնում են մարդկանց ավելի լավ զգալ իրենց արտաքին տեսքի նկատմամբ, սակայն գործնականում հնարավորություն չեն տալիս իրեր բռնել: Մարմնով աշխատող սարքերը աշխատում են թելերի և պարանների միջոցով, որոնք կառավարվում են ուսի կամ ձեռքի շարժումներով, և առանց էլեկտրոնիկայի տալիս են հիմնական ֆունկցիոնալություն: Միոէլեկտրական արհեստական վերջույթները մկանների իմպուլսները կարդում են մաշկի մակերեսին տեղադրված էլեկտրոդների միջոցով և այդ իմպուլսներով շարժում են ձեռքի շարժիչները, ինչը դարձնում է դրանց ավելի բնական կերպով կառավարվող: Որոշ մարդիկ ընտրում են հիբրիդային համակարգեր, երբ նրանց անհրաժեշտ է մասնավոր աշխատանքների համար հատուկ լուծում: 2024 թվականի վերջերս հրապարակված զեկույցը ցույց է տալիս, որ մանր շարժումների կարիք ունեցող մոտ 6-ից 10 օգտագործողներ ընտրում են կա՛մ միոէլեկտրական, կա՛մ հիբրիդային տարբերակներ, քանի որ դրանք ավելի լավ են աշխատում նրանց օրական պահանջների համար:

Ինչպես է ամպուտացիայի մակարդակը ազդում արհեստական ձեռքի ընտրության վրա

Արտամասի կորստյան վայրը մեծ նշանակություն ունի, երբ պետք է ընտրել ճիշտ արհեստական վերջույթը: Այն մարդիկ, ովքեր կորցրել են իրենց ձեռքը դաստակից ներքև, սովորաբար այսօր ստանում են բարդ էլեկտրական ձեռքեր: Այս սարքերը կարող են պտտվել դաստակի շուրջը տարբեր ուղղություններով և ունեն տարբեր գրավման ռեժիմներ, որոնք նախատեսված են դրանց համար: Դրանք այդքան լավ աշխատում են, քանի որ նախաբազկում մնում է բավականին մկանային հյուսվածք՝ արհեստական վերջույթի ղեկավարման համար ազդակներ ընդունելու համար: Սակայն իրավիճակը մի փոքր այլ է նրանց համար, ովքեր կորցրել են իրենց ձեռքը դաստակից վերև: Չկան բավարար մկանային հատվածներ, որպեսզի այդ բարձր տեխնոլոգիական էլեկտրական ղեկավարումը ճիշտ աշխատի, ինչի պատճառով շատ մարդիկ փոխարենը ընտրում են ավանդական՝ մարմնով ղեկավարվող արհեստական վերջույթներ: Համաձայն Առաջատար արհեստական վերջույթների հետազոտության խմբի անցյալ տարի հրապարակված հետազոտության, այն մարդիկ, ովքեր կորցրել են իրենց վերջույթը դաստակից ներքև, ժամանակակից արհեստական վերջույթներով կարողանում են կատարել իրենց առօրյա խնդիրների մոտ 90 տոկոսը: Այդ թիվը նվազում է մոտ կեսի՝ դաստակից վերև վերջույթը կորցրած մարդկանց համար:

Ֆունկցիոնալության և էստետիկայի դերը պրոթեզավորման դիզայնում

Պրոթեզներ ստեղծելիս պրոթեզավորողները ստիպված են լինում գտնել հավասարակշռություն այն բանի միջև, թե ինչպես է այն աշխատում, և թե ինչպես է այն ազդում մարդկանց ներքին զգացողությունների վրա: Այն աշխատողները, ովքեր կատարում են ծանր ֆիզիկական աշխատանք, սովորաբար նախընտրում են այնպիսի ամուր մարմնի ուժի վրա հիմնված հարմարանքներ, որոնք կարող են օրեր անց օր դիմակայել ծանր բեռին: Սակայն այն մասնագետները, ովքեր հանդիպում են հաճախորդների հետ դեմ առ դեմ, սովորաբար ցանկանում են ավելի բնական տեսք ունեցող պրոթեզներ, երբեմն նույնիսկ ընտրելով պասիվ պրոթեզներ՝ իրատեսական սիլիկոնե մանրամասներով, ինչպիսիք են եղունգները և տեսանելի երակները: Նորագույն հիբրիդային մոդելները սկսում են լուծել այս դիլեմման: Այս դիզայնները ներառում են փոխանակվող կոսմետիկ ծածկոցներ, որպեսզի օգտատերերը կարողանան համապատասխանեցնել իրենց ոճին, ինչպես նաև արագ միացվող գործիքներ՝ կոնկրետ խնդիրների համար: Օրինակ, մեկը կարող է միացնել հատուկ գրիչի բռնակ գրասենյակային աշխատանքի համար մեկ օրը, իսկ հաջորդ օրը մարզադահլիճում փոխարինել այն քաշային վարժությունների համար նախատեսված մասերով: Այս ճկունությունը օգնում է պահպանել ինչպես առօրյա ֆունկցիոնալությունը, այնպես էլ ինքնության զգացումը՝ գերազանցելով միայն բժշկական սարք լինելու սահմանները:

Մարմնով սնվող և միոէլեկտրական արհեստական ձեռքեր՝ կառավարման մեխանիզմների համեմատություն

Ինչպե՞ս են աշխատում մարմնով սնվող արհեստական վերջույթները

Մարմնով սնվող արհեստական ձեռքերը աշխատում են հարմարանքի և Բոուդենի թելերի միջոցով, որոնք կցված են կամ ուսի կամ բազկի վերին հատվածին: Երբ մարդը շարժում է այդ մարմնի մասերը, սա լարվածություն է ստեղծում թաղանթների ցանցում, ինչը հանգեցնում է ձեռքի մեխանիզմի բացվելուն և փակվելուն: Ուսը բարձրացնելը կարող է հանգեցնել մատների ծռմանը, որն ի վիճակի է բանալի բանկան վերցնել սառնարանի դռներից: Այս մեխանիկական համակարգերի լավ կողմն այն է, որ դրանց համար բացարձակապես կարիք չկա մարտկոցների: Դրանք պարզապես ամեն օր աշխատում են: Եվ ըստ բժշկական զեկույցների՝ վերջին տարիներին շատ մոդելներ կարող են ծառայել յոթից տասը տարի, եթե պարբերաբար խնամք են ստանում:

Մարմնով սնվող արհեստական ձեռքերի առավելություններն ու սահմանափակումները

• Պլուսներ : Ցածր արժեք ($3,000–$8,000՝ համեմատած $20,000+ myoelectric-ի հետ), դիմացկունություն ամբիոնավայրերում և անմիջական տակտիլ հետադարձ կապ myoelectric-ի միջոցով:
• Մինուսներ : Սահմանափակ գրիպի բազմազանություն (սովորաբար մեկ կամ երկու ռեժիմ) և ֆիզիկական լարվածություն երկարատև օգտագործման ընթացքում:

Ինչպե՞ս են մարդիկ կառավարում myoelectric պրոթեզը

Միոէլեկտրական արհեստական վերջույթները աշխատում են՝ գրառելով էլեկտրական իմպուլսներ այն մկաններից, որոնք մնում են ձեռքի ամպուտացիայից հետո: Այդ իմպուլսները հավաքվում են մաշկի վրա տեղադրված մակերեսային էլեկտրոդների միջոցով և հետո ուղարկվում սարքի ներսում գտնվող փոքրիկ համակարգչին: Համակարգիչը մշակում է ստացվածը և հրահանգում է փոքրիկ շարժիչներին, թե երբ պետք է միանան, որպեսզի մատները շարժվեն: Այս սարքերն օգտագործող մարդիկ ժամանակ են ծախսում իրենց մարմինը վարժեցնելու համար՝ առանձին-առանձին վերահսկելու տարբեր մկանային հատվածները: Օրինակ՝ մարդը կարող է վարժվել ճկելու իր նախաբազկի միայն մեկ հատվածը, որպեսզի ձեռքը բացվի, երբ ձեռք է ձգում դռան կողպեքի կամ դրամապանակից վավերագիր քարտ վերցնելու համար: Որոշ ավելի նոր մոդելներ իրականում կարողանում են տարբերություն անել շատ փոքր մկանային շարժումների միջև, ինչը օգնում է օգտագործողներին կատարել բարդ գործողություններ, ինչպիսիք են պարանոցի ճիշտ բռնումը ֆիթնես սրահում կամ սխալներ չթողնելով սեղմել ստեղնաշարի ստեղները:

Մկանային իմպուլսների հայտնաբերում և էլեկտրոդների զգայունություն միոէլեկտրական համակարգերում

Բարձր կարգավորված սենսորները վերահսկվող պայմաններում հասնում են 95–98% իմպուլսի ճշգրտության (Horton O&P 2023): Այնուամենայնիվ, արդյունքների վրա կարող է ազդել քամոքը, շառավիղները կամ էլեկտրոդների սխալ տեղադրումը: Նոր մոդելները ներառում են մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներ, որոնք ժամանակի ընթացքում հարմարվում են անհատական նյարդամկանային օրինաչափություններին՝ բարելավելով արձագանքումը և նվազեցնելով սխալ ակտիվացումները տարբեր օգտագործման իրավիճակներում:

Թույլտվության ձևանմուշներ, արձագանքում և իրական կյանքի արդյունավետություն

Բարձրակարգ միոէլեկտրական պրոթեզային ձեռքերը սովորաբար ունենում են 5-ից 8 տարբեր բռնումներ, ինչպիսիք են՝ ճկված մատներով փոքր առարկաներ բռնելը կամ խոշոր ու ծանր իրեր կարողանալը բռնելը: Սա օգտատիրոջը տալիս է ավելի շատ հնարավորություններ առօրյա գործողություններ կատարելիս: Անցյալ տարվա որոշ հետազոտությունների համաձայն՝ օգտատերերի մոտ 80%-ը նշել են, որ այս բազմաֆունկցիոնալ մոդելներն օգտագործելիս զգում են իրենց ավելի անկախ, քան հին մարմնի ուժի վրա հիմնված պրոթեզների դեպքում, որոնք միաժամանակ միայն մեկ գործողություն են կարողանում կատարել: Այնուամենայնիվ, պատասխանման արագությունը իրական մարդու ձեռքի արագության չափ արագ չէ՝ մատների շարժման համար անհրաժեշտ է կես վայրկյանից մինչև 1,2 վայրկյան: Սակայն, իրականում այս ուշացումը նորմալ գործողությունների ընթացքում, ինչպիսիք են սուրճի բաժակ վերցնելը կամ կողպեք պտտելը, գրեթե նկատելի չէ, և շատերի համար այն բավարար է առօրյա կյանքի համար:

Գերազանց պրոթեզային ձեռքեր. Բիոնիկական տեխնոլոգիա և նյարդային ինտեգրում

Բիոնիկական պրոթեզային ձեռքերի սահմանումը և դրանց հնարավորությունները

Ժամանակակից բիոնիկ արհեստական ձեռքերը միավորում են էլեկտրամեխանիկական մասեր, բարդ սենսորներ և նյարդային կապեր՝ իրական ձեռքերի աշխատանքը օրինակելու համար: Դրանց յուրահատուկ առանձնահատկությունը մկանային ակտիվությունը իրական մատների շարժումներ վերածելու կարողությունն է, որն ապահովում է օգտատիրոջը ձու վերցնել առանց այն ճզմելու կամ բանալին ճիշտ կերպով դնել փականքի մեջ: Գլխավոր լաբորատորիաներից արդյունաբերության մեջ մտնող վերջին տարբերակները այժմ յուրաքանչյուր սենսորային գոտում պարունակում են 16 էլեկտրոդ, որը երկու անգամ ավելի շատ է, քան 2020 թվականին հասանելի տարբերակներում: Այս թարմացումը նշանակալի տարբերություն է առաջացրել. փորձարկումները ցույց են տվել մոտ 43 տոկոսով բարելավված սիգնալի կեղծման ճշգրտություն հին մոդելների համեմատ: Այս սարքերի կարիք ունեցող մարդկանց համար այս տիպի բարելավումները նշանակում են շատ ավելի հարթ առօրյա փոխազդեցություններ և ընդհանրապես ավելի մեծ անկախություն:

Բիոնիկ ձեռքերի տեխնոլոգիայի և նյարդային ինտերֆեյսների զարգացում

Նյարդային ինտերֆեյսի նոր ձեռքբերումները հիմա թույլ են տալիս երկուղղակի կապ հաստատել ծայրամասային նյարդերի և պրոթեզային սարքավորումների միջև։ 2024 թվականի ուսումնասիրությունը ցույց տվեց, որ հաջորդ սերնդի բիոնիկական ձեռքերում օգտագործվող հարմարվողական ալգորիթմները գրաբդողի սխալները կրճատել են 68%-ով նախորդ մոդելների համեմատ (Nature, 2024)։ Հիմնական բարելավումներն են՝

Այս նվաճումները ապահովում են ավելի հարթ և ինտուիտիվ կառավարում և հնարավորություն են ստեղծում իրական ժամանակում զգայունական հետադարձ կապի ինտեգրման համար

Ուսումնասիրություն. Ուղղորդված մկանային ռեիններվացիա բիոնիկ ձեռքերի օգտագործողների մոտ

2024 թվականի կլինիկական փորձարկումը, որին մասնակցել էին 127 մարդ, ցույց տվեց, որ ուղղորդված մկանային ռեիններվացիա (TMR) գնակատիկ բարելավել է բիոնիկ ձեռքի աշխատանքը: TMR-ով հիվանդները ցուցաբերել են 52% լավ կարողություն ձեռքի բռնում կատարելու ընթադարձ և 40%-ով պակաս հարմարվողական շարժումներ ուսի շուրջ առօրյա խնդիրներ կատարելիս՝ համեմատած այն օգտագործողների հետ, ովքեր չեն օգտագործում TMR-ը, ինչը ցույց է տալիս կենսամեխանիկայի բարելավում և հոդերի վրա բեռի նվազում

Ծախսեր և ֆունկցիոնալ շահույթ. Բիոնիկ համակարգերի արժեքի գնահատում

Բիոնիկական արհեստական վերջույթների գինը կարող է տատանվել հիսուն հազարից մինչև հարյուր քսան հազար դոլարի սահմաններում, որը մոտավորապես երեքից ութ անգամ ավելի շատ է, քան մարմնով աշխատող այլընտրանքային տարբերակների արժեքը: Այնուամենայնիվ, վերջերս հրապարակված հարցումները ցույց են տվել, որ շուրջ 78 տոկոսը այն մարդկանց, ովքեր օգտագործում են այս առաջադեմ վերջույթները, ավելի երկար են աշխատում և ավելի շատ են ներգրավվում սոցիալական գործունեությունների մեջ (սա 2023 թվականի հետազոտության ընթացքում հայտնաբերել է Նյարդային ինժեներական ամսագիրը): Ընդ որում, ապահովագրական ընկերությունները նույնպես դանդաղ ընդլայնում են ծածկույթը: Անցյալ տարվա դրությամբ՝ Ամերիկայի 29 նահանգ արդեն ծածկում է նեյրոնային ինտեգրված արհեստական վերջույթների ծախսերը, որոնք համապատասխանում են ISO 13482-ի խիստ անվտանգության պահանջներին: Սա նշանակում է, որ այս թանկարժեք, սակայն կյանքը փոխող տեխնոլոգիաների համար որակավորված մարդկանց թիվը ավելի մեծ է, քան երբևէ:

Շարժընթաց. ԱՐ և մեքենայական ուսուցումը արհեստական վերջույթների կառավարման մեջ

Արհեստական ինտելեկտով կառավարվող պրոթեզային սարքերը փոխում են մարդկանց փոխազդեցությունը իրենց վերջույթների հետ՝ սովորելով յուրաքանչյուր օգտատիրոջ շարժումների մասին ամբիոն օրվա ընթացքում: 2024 թվականի Մարդկային հզորացման տեխնոլոգիաների զեկույցում հրապարակված վերջերս հետազոտությունների համաձայն՝ AI-ով հարստացված պրոթեզների համար ներկայացված պատենտների քանակը կրկնապատկվել է 2021 թվականի համեմատ: Այս նոր համակարգերի յուրահատկությունն այն է, որ դրանք կարող են կանխատեսել մարդու հաջորդ գործողությունը: Օրինակ՝ երբ մարդը վերցնում է սուրճի բաժակ, համակարգը կարող է որոշել, թե երբ է նա պատրաստվում դնել այն հետ ՝ առանց մտածելու ամեն մի քայլի մասին: Այսպիսի խելամիտ կանխատեսումը իսկապես նվազեցնում է մտավոր հոգնածությունը, հատկապես այն դեպքերում, երբ կատարվում են բազմաթիվ շարժումներ պահանջող գործողություններ:

Էսթետիկ և հիբրիդ պրոթեզային լուծումներ. Հաղորդակցվում են էսթետիկայի և գործնականության միջև

Պասիվ պրոթեզներ. Էսթետիկայի դերը սոցիալական և աշխատանքային պայմաններում

Պասիվ պրոթեզային ձեռքերը նախատեսված են իրական տեսք ունենալու, այլ ոչ թե շարժվելու համար, ինչը դրանք դարձնում է հարմար այն մարդկանց համար, ովքեր ավելի շատ հոգում են ձեռքի տեսքի մասին՝ աշխատանքային իրավիճակներում կամ հասարակական շփման ժամանակ: Այս կեղծ ձեռքերը պատրաստված են ներկայացված սիլիկոնե նյութից, որը մարմնին թեթև է թվում: Դրանք բավականին լավ են պատճենում իրական ձեռքերի ձևը՝ համապատասխանեցնելով մաշկի գույնը և նույնիսկ մատների վրա փոքրիկ եղունգներ ունենալով: Սա օգնում է պակաս ուշադրություն գրավել այն փաստին, որ մարդը տարբեր վերջույթ ունի: Հետազոտությունների համաձայն՝ անցյալ տարի հարցման մեջ մասնակցած մարդկանց մոտ երկու երրորդը նշեց, որ նախընտրում են պասիվ պրոթեզները շփվելիս մյուսների հետ, քանի որ դա նրանց հնարավորություն է տալիս ավելի վստահ զգալ իրենց՝ անմիջականորեն շփվելիս ընկերների և գործընկերների հետ:

Սիլիկոնե ծածկույթներ և իրական ձեռքին նման տեսք կոսմետիկ պրոթեզային ձեռքերում

Այսօրվա սիլիկոնե պրոթեզները շնորհիվ մաշկի տակ ճարպի, արյունատար անոթների, նույնիսկ մատնահետքերի պես բաղադրիչներ նմանեցնող հատուկ շերտերի գործադրման կարող են շատ մոտ լինել իրական մաշկին: Գույնը նաև փոքր-ինչ փոխվում է՝ կախված ջերմաստիճանից, ուստի այն լավ համապատասխանում է տարբեր եղանակային պայմաններին տարվա ընթացքում: Վերականգնողական բժշկության ամսագրում հրապարակված վերջերս հետազոտությունը հետաքրքիր բան է ցույց տվել. մոտ հինգից չորս մարդ, ովքեր կրում էին այս իրականին նման պրոթեզները, առաջին անգամ մարդկանց հետ հանդիպելիս զգում էին ավելի քիչ հուզված: Սա ցույց է տալիս, թե որքան մեծ է հոգեբանական տարբերությունը, երբ մարդը կրում է պրոթեզ, որը իրոք նման է մարդուն, այլ ոչ թե ակնհայտորեն արհեստական:

Ի՞նչ է հիբրիդային պրոթեզը և ինչպես է այն աշխատում

Հիբրիդ պրոթեզային սարքերը համակցում են ավանդական՝ մարմնի ուժին հիմնված թելերը և ժամանակակից միոէլեկտրական սենսորները՝ օգտատիրոջը պրոթեզը կառավարելու երկու միջոց տրամադրելով մեկ սարքում: Պատկերացրեք, որ մարդը պետք է ամուր բռնի ինչ-որ բան իր ուսի շարժումով, սակայն նաև ցանկանում է ճկուն կերպով կառավարել իր մատները՝ ինչ-որ բան վերցնելու համար: Այս հիբրիդ սարքերով նրանք կարող են կատարել երկու գործողությունն էլ միաժամանակ: Ուսումնասիրությունները ցույց են տալիս, որ հիբրիդ պրոթեզներ օգտագործող մարդիկ մոտ 34% ավելի արագ են կատարում խնդիրները, քան նրանք, ովքեր օգտագործում են միայն մեկ տեսակի կառավարման համակարգ: Սա մեծ տարբերություն է առաջացնում այն առօրյա գործողությունների ժամանակ, որոնք պահանջում են ձեռքերի և մարմնի այլ մասերի համակարգում՝ ինչպես օրինակ գործիքներով աշխատելիս կամ ստեղնաշարի վրա տեքստ մուտքագրելիս:

Մարմնի ուժին հիմնված և միոէլեկտրական կառավարումների ինտեգրում՝ օգտակարությունը բարձրացնելու համար

Կոմբինացված մեթոդը օգտագործում է յուրաքանչյուր համակարգից ամենալավը։ Մարմնով սնուցվող սարքերը հիանալի են, երբ մարդիկ պետք է բարձրացնեն ավելի ծանր առարկաներ, քանի որ դրանք առանց խնդրի կարող են բարձրացնել մինչև մոտ 11,3 կգ։ Նույն ժամանակ էլեկտրական մասերը թույլ են տալիս կատարել շատ ավելի ճկուն շարժումներ, որոնք անհրաժեշտ են ձվի նման առարկաներ վնասելու առանց վերցնելու համար։ Մարդիկ սովորաբար փոխում են այս տարբեր ռեժիմները՝ կախված նրանից, թե ինչ են պետք անել տվյալ պահին։ Սա օգնում է նվազեցնել հոգնածությունը և այն անհարմար կեղծումները, որոնք մենք կատարում ենք, երբ սարքավորումները այնքան էլ չեն համապատասխանում աշխատանքին, ինչը ժամանակի ընթացքում կարող է հանգեցնել մկանների և հոդերի տարբեր խնդիրների։

Պրոթեզային ձեռքերի տեխնոլոգիայի ապագայի միտումներ և օգտագործողի կենտրոնացած նորարարություն

Պրոթեզային ձեռքերի կառավարման մեխանիզմներում առաջացող նորարարություններ

Ամենավերջին կառավարման համակարգերը նպատակ ունեն կարդալ այդ փոքրիկ մկանային սիգնալները և հասկանալ, թե ինչ է մարդը ցանկանում անել՝ նույնիսկ նրանից առաջ, քան նա ինքն է հասկանում: Գիտնականները մեծ ջանքեր են գործադրել՝ սովորեցնելով համակարգիչներին լավ հասկանալ ԷՄԳ տվյալները, ինչը նշանակում է, որ այս նոր համակարգերը կարող են տարբեր գրիպի տեսակների միջև անցնել մոտ քառորդով ավելի արագ, քան հին տարբերակները: Սա իրականում հեշտացնում է օգտատիրոջ կյանքը, ով չի ցանկանում անընդհատ մտածել ձեռքով փոխել ռեժիմները: Ինչ-որ իսկապես հիանալի բան այն է, թե ինչպես են այս խելացի համակարգերը հարմարվում անհատի մարմնի կառուցվածքին: Տարբեր ձեռքերի չափեր կամ շարժման օրինաչափություններ ունեցող մարդիկ ստանում են հատուկ հարմարեցված փորձ, որը նրանց թույլ է տալիս հարթ անցում կատարել մի պարզ գործողությունից, ինչպիսին է պոչի վերցնելը, մինչև սեղանի վրա տեքստ մուտքագրելը՝ առանց մեկ ներկայացում կորցնելու:

Կրելիք սենսորների և զգայական հետադարձ կապի համակարգերի դերը

Ժամանակակից պրոթեզային սարքերը սկսում են ներառել փոքր կրվող սենսորներ, որոնք կարող են հայտնաբերել ճնշման փոփոխություններ, ջերմաստիճանի տատանումներ և նույնիսկ մակերեսի տեքստուրաներ: Այդ սենսորները նյարդային գրգռման միջոցով հաղորդագրություններ են ուղարկում, որոնք հնարավորություն են տալիս վիրավորներին իրականում զգալ, թե ինչ են դիպչում իրենց պրոթեզային ձեռքով: 2023 թվականին իրականացված վերջին հետազոտություններից մեկը հայտնաբերեց նաև մի բան, որը շատ է զարմացնում՝ այս առաջադեմ զգայական հակադարձ կապով պրոթեզների օգտագործման դեպքում մարդիկ սովորական առօրյա գործողությունների ընթացքում 40%-ով պակաս են բան կորցնում: Ոլորտը արագ զարգանում է՝ նոր մշակումներով, ինչպիսիք են հափտիկ ձեռնոցները և մաշկին կից էլեկտրոնային թաղիքները, որոնք կարող են զգացումները անմիջապես փոխանցել մնացած նյարդերին: Սա ստեղծում է ամբողջական կապ, որտեղ շարժման հրամաններն ու զգայական պատասխանները բնական կերպով աշխատում են միասին, ինչպես դա կատարվում է կենսաբանական վերջույթներում:

Ապագայի հեռանկարը՝ դեպի բնական շարժում և լրիվ պատասխանատվություն

Այն, ինչ կարող ենք տեսնել հաջորդ տասը տարիների ընթացքում, ներառում է արհեստական ձեռքեր, որոնք գրեթե ակնթարթորեն են արձագանքում՝ 50 միլիվայրկյանից պակաս ուշացումով, ինչպես նաև արհեստական ինտելեկտի համակարգեր, որոնք բավականին խելացի են, որպեսզի կանխատեսեն, թե ինչ են ցանկանում օգտատերերը, նույնիսկ նրանց մատները շարժելուց առաջ: Գիտնականները լարված աշխատում են օպտոգենետիկ ուղեղային կապերի և ինքնաշխատ կերպով կարգավորվող ծրագրաշարի վրա՝ փորձելով համապատասխանեցնել իրական ձեռքերի շարժման բոլոր 27 ձևերին: Քանի որ դիզայներները ավելի շատ ուշադրություն են դարձնում այն բանին, որ այս սարքերը աշխատեն բոլորի համար, ոչ թե միայն որոշ մարդկանց համար, կա հույս, որ նոր տեխնոլոգիաներ կդառնան հասանելի այն մարդկանց համար, ովքեր կորցրել են վերջույթները տարբեր փուլերում և անկախ նրանից, թե որքան գումար ունեն այդպիսի սարքավորումների վրա ծախսելու համար:

Հաճախակի տրվող հարցեր (FAQ)

Ո՞րն է հիբրիդային արհեստական ձեռքերի առավելությունը

Հիբրիդային արհեստական ձեռքերը միավորում են մարմնի ուժով աշխատող թելերն ու միոէլեկտրական սենսորները՝ առաջարկելով օգտատերերին երկուհամակարգ կառավարում, որը միայնակ կառավարման համակարգի համեմատ բարելավում է առաջադրանքների կատարումը մոտավորապես 34%:

Ինչպե՞ս են ժամանակակից պրոթեզավորման համակարգերը առաջարկում իրական տեսք:

Ժամանակակից պրոթեզավորման համակարգերը օգտագործում են սիլիկոնե ծածկույթներ, որոնք կրկնօրինակում են իրական մաշկը՝ ներառյալ արյունատար անոթները, ճարպային շերտերը և անգամ մատնահետքերը, ինչը հանգեցնում է բարձր իրատեսակ տեսքի:

Ինչ առաջընթացներ են սպասվում ապագայում պրոթեզավորված ձեռքերի համար:

Ապագայի պրոթեզների մեջ կարող են ներառվել 50 միլիվայրկյանից պակաս պատասխանման ժամանակ և արհեստական ինտելեկտի համակարգեր, որոնք կանխատեսում են օգտատիրոջ մտադրությունները՝ ավելի բնական շարժումներ և արձագանքում ապահովելու համար: