Миоэлектрически рука традициялуу протездүү рука менен салыштырганда кандай пайдасы бар?

Мишъи сигналдары аркылуу интуитивдүү, жогорку тактыкта башкаруу

Миоэлектрически колдор ампутациядан кийин калган булчуңдардан чыгып турган ушундай кичинекей электр сигналдарын кармоо аркылуу иштейт. Бул бүтүн процесс толугу менен электромиография, же кыскартылган ЭМИ деп аталат. Кимдир өз колунун жок болгон бөлүгүн кыймылдатууга аракет кылганда, мисалы, аны ачып же жумушка аракет кылганда, бул приборлор организмде болуп жаткан нейромускулдук активдүүлүктү чындыгында сезип турат. Андан кийин ал адамдын эмне кылгысы келээрин простиезди колдун өзү чын кыймылына которот. Чын манидеги сенсорлор колго бекитилген багыткердин ичинде турат. Бул кичинекей приборлор булчуңду кысууларды кармайт, бирок фондо болуп турган башкача оорутулуштарга да карап турбашы керек. Бир убакта, алар биологиялык сигналдарды күчөйтүп, система колдонуучунун протездик конечтине эмне кылгысы келээрин туура түшүнүшүн камсыз кылат.

ЭМИ аныкттоо табигый кыймыл ниетин таанууга кантип мүмкүндүк берет

EMG системалары кол менен кыймылдарды жасаганда булчуңдардын өзгөчө ишигиш ыкмаларын кармап алуу үчүн электроддордун массивин колдонот. Кимдир кофе шаюушка алып чыгууну ойлонуп жатканын элестетип көрүңүз. Дуйнөнүн сенсорлору алакедеги булчуңдардын убакыттын бир бөлүгүндөгү кыймылдарын кармап, бул маалыматты иштетүү блогуна жөнөтөт. Негизги талдоого чейинки чийинде бул ылдам сигналдардан фондук бозулуштарды тазалоо жана алар иштөө үчүн жетиштүү күчтүү болуш үчүн күчөтүлүшү керек. Андан кийин майып, тууралай кармоо же буруу сыяктуу ар кандай кармоп туруу ыкмалары үчүн белгилүү образдарга тазаланган сигналдарды жакшыраак ылдамдалтуучу программалык камсыздоонун азыркы заманбап EMG системалары сигналдардын көптөгөн нукталар боюнча кантип таркатылышын карашы менен кол кыймылынын ниетин 95% учурда биле алат. Бул адамдардын кол иш-аракеттерин ортомчолук өзгөртүп турууга туруктуу кадамдарды өзгөртүп отурбоо дегендикти билдирет.

Модерациялык Мойоэлектрикалык Колдордо Чыныгы Убакытта Өрнөк Таноо жана Өзүн-Өзү Окутуу

Эң соңку процессорлор конволюциялык нейрондук тор (CNN) менен жабдылган, ал тирүү EMG маалыматтарын анализдөө аркылуу жүрүм-жыйынтыктарды интерпретациялоону туруктуу жакшыртат. Системалар мышыктар кайсы учурда жана канчалык күчтүү иштөөсүндөгү кичинекей өзгөрүүлөрдү кармап алат, анткени реакциялар дубалдан өзгөрүп турат. Кимдир бирөө узак убакыт нерсеге колдонгондон кийин жыбыртка болуп калса, бул адамдар чаргып калганда көп кездешет. Система автоматтык түрдө мотордук чыгуучу сигналды өзгөртөт, анткени иштеши туруктуу сакталат. Изилдөөлөр бул ыкма аркылуу жумшалган кыймылдарды 29 пайызга, ал эми күч колдонууну 22 пайызга жакшыртышын көрсөттү. Бул баары күн сайын кадимки иш-аракеттерди аткаруу үчүн керектүү ой жүгүртүүнү азайтат.

Комфорттуулукту жогорулатуу жана колдонуучунун чаргышын азайтуу

Тарткычтарды жана механикалык кабелдерди алып салуу: Тоскоюл эмес ишке ашырууга өтүү

Көне жолу менен иштеген дене күчү менен башкарылган протездер кабелдер аркылуу байланган ийне системалары аркылуу иштейт, ал кабелдер адам өзүнүн денесин жылдырганда колго тартуу күчүн тийгизет. Бул механикалык байланыштар ийнең жана колдордун бардык жеринде басым пайда кылат, натыйжада адамдар негизги функцияларды гана иштетүү үчүн кошумча кыймылдар кылып турушат. Ушул компенсация узак мөөнөттүү түрдө териде жараларга, дарагай ооруга жана кыймылдоо чектөөлөрүнө алып келет. Миоэлектрикалык колдор бул маселени абдан башкача чечет. Алар кол булчуңдарынын калдыктарынан чыккан электр сигналдарын териге жайгаштырылган кичинекей датчиктер аркылуу кармап алат. Бул сигналдар андан соң тартуу же сыгуу керек эместен чын кол кыймылдарына айланат. Өткөн жылы «Жаңыдан реабилитациялоо боюнча изилдөөлөр жана өнүгүү» журналында жарыяланган изилдөөлөргө ылайык, ушул кыйынчылыктуу кабелдерди жана ийне системаларын жок кылуу булчуңдардын чоңтук-чуңкурасын үчтөн экиге чейин камтыйт. Жаңыраак моделдерге которулган адамдар эми нәфис обьекттерди сындырбай алышуу же узак мөөнөттүү убакыт бою ыңгайлуу таңбалоо сыяктуу нерселерди көпкө жеңил кыла алышат. Эми шкивлерди кыйынчылыктуу баптоого же убакыт өткөн сайын оорутуп турган ыңгайсыз позицияларга дагы каражат кылууга туura эмес.

Төмөнкү Метаболикалык Талап — Ошол үчүн дагы балдар жана активдүү өспүрүмдөр үчүн маанилүү

Дене күчүн колдонгон протездерди колдонуу денеге чыныгы таасирин тийгизет. Өткөн жылы Clinical Biomechanics журналындагы изилдөөлөр бул системдерди колдонуучулардын азыктануу үчүн дүкөнгө барып-барып соолушу сияктуу күндөлүк иштерди аткарууда 30–50% көбүрөөк калория жумшашын көрсөттү. Кошумча энергия жумшоо өсүп жаткан денелер үчүн керек болгон калорияларга таасирин тийгизгендиктен балдарга айрыкча кыйынчылык тугузат. Төзүмдүүлүк талап кылган иштерди аткарууга тийиш болгон активдүү үлгүрүмдүүлөр да кошумча жүктөм менен күрөшүшөт. Миоэлектрикалык приборлор алардын батарейка менен иштөөчү кыймыл системи аркылуу бул маселени азайтууга жардам берет. Бул жаңы моделду кийген балдар аябай гана кыймылдашканда гана эмес, адаттагы протездерге салыштырмалуу 40% аз окисин жумшашат. Үлгүрүмдүүлөр дагы узак убакыт иштеп, чуркабай эле иштей алышат. Метаболизмдин жакшы болушу көбүрөөк адамдарды жалпысынан протездерди тандоого ишендирет. Жаш колдонуучулар оюн ойноого жана мектеп иш-чараларына катышууга кайрадан кире алышат, ал эми чоңдор велосипед же жаялоо тропасы үчүн атайы бекемдөөлөр аркылуу сыртта аба өзгөчө иш-чара менен байланышып көрө алышат.

Баракын программалоого жана күч менен иштөө аркылуу функционалдуу таандалыштын жогорулаштырылышы

Күндөлүк иш-аракеттер үчүн бир нече жабышуу түрлөрү жана ылдам күч башкаруусу

Жеткиликтүү мүмкүнчүлүктөрү бар миоэлектрик колдор так сизип кармоо, үч аяктуу кармоо жана күчтүү кармоо сыяктуу ар кандай кармоо түрлөрүн камтыйт, алар күндүз адам эмнени кылгысы келгенине жараша өздөрүнө жумшалышат. Бул системада нээ болуп жатканын билүү үчүн ички датчиктер колдонулат. Нерселерди кармоо боюнча бул протездерге объектке жараша кармоп туруу күчүн өзгөртүү мүмкүнчүлүгүн берген адаптивдүү күч контролдүү системасы кирет. Мисалы, жумуртка сыяктуу сезимтал нерсени кармоо менен машинанын багаждык бөлүмүнөн чоң оор нерсе – жемиш-жидек салган калтадай – көтөрүүнү салыштырып караңыз, бул учурда кармоо күчүн даими козгобой туруу зарыл болбойт. Бул кооздуктарга басым сезгич моторлор да кирет, алар нерселерди жаңылык менен таштабоо же кармаган нерсесин жаракалоодон сактап турат, ушуну менен адамдардын башка маселелерине көңүл бурушуна жана кармоо күчү тууралуу даими ойлонбостон иш жасоосуна жол ачылат. Бул функциянын баарынын түбүндө бардык нерсени көбүнчө жөн акиет иштетип турган щеткасыз даражасыз ток (brushless DC) технологиясы жатат. Кармоо күчү фактишки жаңытондун бөлүгүнө чейин өлчөнөт, демек күнүмдүк иш-аракеттерде объектилер менен өз ара аракеттешкендэ экол коолдун канчалык коопсуз жана реакциялык сезилээрин жакшы башкара аласың.

Узактан конфигурациялоо жана Максаттуу Булчурларды Кайрадан Кошундандыруу (TMR) Уйкумуштуулугу

Бүгүнкү күндө смартфон колдонмолору рынокто болуп, адамдар жылдырыктыруу тездиги, канчалык басуу керектиги жана ар кандай режимдердин кайсы учурда иштей баштай тургандай жактарын чыныгы убакытта өзгөртө алышат – клиникага басканча. Бул жөнүндө дагы жакшы нерсе – бул максаттуу булчурларды кошундандаштыруу же кыскача TMR деп аталган нерсеге жакшы ылайык келет. Бул операция ампутацияланган кончтон нервдерди алып, аларды дененин белгилүү жерлерине таза сигналдар жөнөтүү үчүн кайрадан жөндөйт. Натыйжада? Контемпордук протездер бул булчур сигналдарын жакшы окуй алат, адам бардык убакытта сөөктөрүн буруп туруп, бармагын ийне ала турат. Жана колун омуртка үстүнөн жоготкон адамдар үчүн, бул кошулма мүмкүнчүлүктөрдүн жаңы дүйнөсүн ачып берет. Алар табигый рефлекс сыяктуу сезилген, чыныгы кол кыймылдагандай пропорционалдуу өзгөрүлгөн башкарууну алат.