Сэргээн засах төхөөрөмжүүд болон тэдгээрийн эдгэрэх хугацаанд үзүүлэх нөлөөг ойлгох
Энгийн цээж, туслагч явууруудаас эхлээд өвчтөнгүүдийн хөдөлгөөнийг сэргээхэд тусалдаг нийлмэл роботууд хүртэл эдгээр нь бүх хэлбэр, хэмжээтэй ирдэг. Дэлхий даяар ойролцоогоор 2.4 тэрбум хүмүүс гэмтэл, мэс засал, эсвэл хроник өвчний дараа ямар нэгэн төрлийн сэргээн засал шаарддаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд сул булчинг, хатангид үеийг дэмжихээс хэтэрч, өвчтөнгүүдийг удаан биш, харин илүү эрт хөдөлгөөнд оруулах боломжийг бүрдүүлдэг. Илүү эрт хөдөлгөөнд орох нь маш чухал учир нь энэ нь асуудлыг цаг соёоноор хүнджүүлэхээс сэргийлж, хүмүүсийг харилцан адилгүй хурдан өдөр тутмын үйл ажиллагаанд буцахад тусалдаг.
Зарчим: Төхөөрөмжийн тусламжтайгаар эрт хөдөлгөөнд оруулах нь булчингийн хумсныг бууруулж, эмчилгээний үр дүнг сайжруулах
Сэргээн засах тоног төхөөрөмж ашиглан өвчтөнийг эрт нь хөдөлгөх нь булчингийн эдийг задрахаас сэргийлэхэд ихээхэн нөлөөтэй. Гэмтэл авсны дараа эдгээр төхөөрөмжийг хэрэглэж эхлэхэд цусны эргэлт, мэдрэлийн үйл ажиллагаа сайжрана. Гэмтэл авсны дараа ойролцоогоор гурван дотор эмчилгээг эхлүүлэх нь эмчилгээг хожуутай эхэлсэнтэй харьцуулахад булчингийн 15-20 хувийг илүү их хадгалж чаддаг байна. Энэ нь мөн нэг давуу талтай. Тархины тохируулагдах чадвар илүү сайжрах тул эсвэл тусгай эсэргүүцлийн хэрэгслүүдийг дасгалын горимдоо оруулан хэрэглэдэг хүмүүс хөдөлгөөний чадвараа 30% илүү хурдан сэргээдэг. Бидний бие махбодь эдгэрэх процессыг шууд эхлүүлэх үед хамгийн сайн хариу үзүүлдэг тул энэ нь бодитой л юм.
Феномен: Гэмтлийн дараа технологийн тусламжтайгаар сэргээн засах арга барилыг өсөн нэмэгдүүлэн хэрэглэж байна
Америкийн сэргээн засах эмчилгээний төвүүд өвчтөнд үзүүлэх тусламжийнхаа хувьд технологийн шийдлийг бүр ихээр ашиглаж эхэлсэн. Салбарын сүүлийн тайлангуудын мэдээлснээр, сэргээн засах төвүүдийн ойролцоогоор 63 хувь нь дотроо хийсэн сенсортой төхөөрөмжийг гол эмчилгээний хэрэгсэл болгон ашиглаж эхэлсэн. Тоо мэдээлэл өөрөө өөртөө илэрхийлэл болсон байна – судалгааны дагуу эдгээр технологийн шийдэлд суурилсан програмд оролцож буй өвчтөнүүдийг энгийн эмчилгээ хийлгэсэн өвчтөнүүдтэй харьцуулахад ойролцоогоор 22 хувиар цаашдаа цогцосдоо буцаад хандаж байна. Гайхах зүйл биш нь, тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгчид загвар зураглалаа илүү бүтээлч болгох болсон байна. Олон компани одоо явган явахад тусалдаг хэрэгсэл, биеийн хүч чадлыг нэмэгч машин зэрэг өдөр тутмын зүйлсэд машин сургалтын алгоритмуудыг нэвтрүүлж эхэлсэн. Эдгээр шинэчлэлтүүд эмч нарыг дасгалыг сайтар тохируулах, хичээлийн туршид өвчтөний ахицын жижиг өөрчлөлтөнд илүү сайн урвал үзүүлэхэд тусалдаг.
Чиг хандлага: Хойшлогч үеийн сэргээн засах төхөөрөмжид хиймэл оюун ухаан ба сенсоруудыг нэгтгэх
Хамгийн сүүлийн үеийн системүүд нь хиймэл оюун ухаан ашиглан хөдөлгөөний загварыг шинжилж, эдгээртэй зэрэгцээ сэргээн засах эмчилгээг тохируулах чадвартай байгаа нь ихээхэн анхаарлыг татаж байна. Жишээ нь, явган замын сургалтанд зориулсан гадаад хөндий (exoskeleton) нь хүчний мэдрэгчидтэй ирдэг бөгөөд хүн ямар ч үед ядарч эхэлснийг харгалзан тусламжийн хэмжээг тохируулдаг. Мөн одоогийнх шиг EMG-ээр удирдагдах протезүүд нь хүн ямар хөдөлгөөн хийхийг хүсэж байгааг 10-н 9 тохиолдолд зөв таамагладаг байх шиг л санагддаг. Эдгээр бүх технологийн сайжруулалтууд нь эмч нар шинжилгээний үед өвчтөнүүдийн илүү сайжирч байна эсвэл муудаж байна гэж хэлсэнд тулгуурлахын оронд бодит өгөгдлийн цэгүүдийг ашиглан эдгэрэлтийн явцыг хэмжиж чадах шинэ чиглэл рүү эрүүл мэндийн тусламжийн үйлчилгээг түлхэж байна.
Роботоор туслагдсан явган замын сургалт нейропластик болон хөдөлгөөний дахин суралцах чадварт яаж нэмэлт үзүүлэх вэ
Роботоор туслан зөөлөн алхах сургалт, ихэвчлэн RAGT гэж мэдэгддэг нь эрүүл мэндийн хувьд гэмтэл авсны дараа мэдрэлийн шинэ холбоос үүсгэхийг туслах өндөр интенсивитай давтагдсан хөдөлгөөний арга юм. Энэхүү үйл явцыг нейро-пластик чанар гэж нэрлэдэг бөгөөд мозгины гэмтсэн хэсгийг тохируулах боломжийг олгодог. Нугасны гэмтэл эсвэл цус харвалын дараа үлдсэн хүмүүс энэ аргаар ихээхэн үр дүнд хүрдэг нь машинууд тэдэнд дахин алхахыг сургахад тусалдаг маш нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хангаж өгдөг. Судалгааны дагуу ийм роботын сургалтыг ердийн физик эмчилгээтэй хослуулбал гайхамшигтай үр дүнд хүрдэг. Өнгөрсөн жил EIT Health-ийн хийсэн судалгаанд зааснаар өвчтөнүүд ихэвчлэн алхах хурдаа ойролцоогоор 40 хувиар сайжруулж, хөдөлгөөний шалгуурын үзүүлэлтээ ойролцоогоор 28 хувиар сайжруулдаг. Энэ аргыг ялангуяа үр дүнтэй болгодог нь хамгийн ихэвчлэн төхөөрөмжид байршуулсан шууд хариу урвалын систем юм. Энэ систем нь хичээлийн туршид шаардлагатай болгоно эмчилгээг засварлаж өгдөг.
Зөөлөн алхах сургалтанд ашиглагддаг эцсийн цэгийн робот ба экзоскелетон роботууд
| Төрөл | Механизм | Клиник ашиглалт | 
|---|---|---|
| Эцсийн цэгийн роботууд | Мөчний төгсгөл хэсгийг (хөл/гар) чиглүүлэх | Хэсэгчилэн жин эсэргүүцэх сургалтанд тохиромжтой | 
| Гадаад хөтлөгч роботууд | Бүх биеийг хамарсан зүүлт системүүд | Бүрэн саажилтын эмчилгээнд ашигладаг | 
Трактор дээрх сургалт үеэр өвдөстэй хөдөлгөөнийг хязгаарлахгүйгээр хөлийн байрлалыг зааж өгдөг төгсгөлийн цэгийн төхөөрөмжүүд болон дээрэмдэгч хөдөлгөөнтэй хүмүүст бүрэн кинематик дэмжлэг үзүүлдэг гадаад хөтлөгчид байдаг. Судалгаа нь гадаад хөтлөгч нь явж чадахгүй хэрэглэгчдийн босоо байдлын хугацааг 72% -иар нэмэгдүүлдэгийг харуулсан.
Идэвхтэй гадаад хөтлөгч vs Идэвхгүй гадаад хөтлөгч: Нурууны мэдрэлийн гэмтлийн эдгээрийн хэрэглээ
Идэвхтэй цахилгаан хөдөлгүүртэй экзоскелет нь үений хэсгүүдэд моторуудыг агуулдаг бөгөөд хөдөлгөөнийг эхлүүлэхэд тусалдаг тул булчингийнх нь ажиллагаа зөв бус ажиллаж буй хүмүүст маш чухал ач холбогдолтой. Пассив төрлийн экзоскелетууд өөрөөр ажилладаг, гол төлөв гравитацид эсэргүүцэх замаар тусламж үзүүлдэг бөгөөд ямар нэгэн зэрэг хөдөлж чаддаг, гэхдээ нэмэлт тэсвэртэй байдал шаарддаг хүмүүст илүү тохиромжтой байдаг. Нурууны гэмтэлтэй хүмүүс дээр хийсэн зарим судалгааны үр дүнгээр харахад маш сонирхолтой үр дүн гарсан. Идэвхтэй экзоскелет ашиглаж буй 100 хүний 58 нь гарааны тусламжгүйгээр өөрсдөө зогсох чадвартай болсон. Харин пассив загварыг өмсөж явдаг хүмүүсийн хувьд өнгөрсөн жил AAPMR-ийн хийсэн судалгаагаар алхах үедээ 37% бага энерги зарцуулдаг болсон байна. Эдгээр тооны үзүүлэлтүүд нь олон өвчтөний амьдарлын чанар дахь бодит сайжралыг харуулж байгаа тул чухал юм.
Хатгуурт мэдрэлийн Функцональ Цахилгаан Сэдрээг (FES) Робототой Эмчилгээтэй Хослуулах
Функцональ цахилгааны стимуляцийг робототой эмчилгээтэй хослуулбал мэргэжилтнүүд хаалттай систем гэж нэрлэдэг зүйл үүсдэг. Үндсэндээ ийм аргаар цахилгааны дохио нь экзоскелет хөдөлх тусам тодорхой булчинг идэвхжүүлдэг. 2023 оны өгөгдлийн дагуу Physio-Pedia-ийн мэдээллээр энэ арга нь доод мөчний саажилттай хүмүүсийн дунд чих хөлний булчингийн идэвхжлийг бараг 90%-иар нэмэгдүүлж, мөн булчингийн атрофиг удаашруулдаг байна. Энэ хоёр аргыг хослуулах нь эрт үеийн сэргээн засалд ялангуяа сайн үр дүнтэй байдаг. Гэмтлээс ойролцоогоор эдгэрэж буй өвчтөнүүдийг судалснаар хоёр аргыг хамтад нь ашиглахад зөвхөн нэг аргад тулгуурласнаас хоёр дахин илүү ихээр хөлөө өргөх чадвар нэмэгддэг байна. Мэдээж үр дүн нь хувь хүний нөхцөл байдлаас хамаарч өөр өөр байж болох ч, нийтдээ физик сэргээн заслын үед энэ нь томоохон давуу талыг олгодог.
Оролцоотой эмчилгээ: Виртуаль бодит байдал ба Тоглоомжуулсан сэргээн засал
Сэргээн заслын үед виртуаль бодит байдлын дасгал нь өвчтөний оролцоо, дагалдах чадварыг сайжруулдаг
Виртуал реаль (VR) нь эмчилгээний оролцоог харъяалалт арга байдлаас 62% -иар нэмэгдүүлдэг (Frontiers in Neurology 2021). Давтагдсан дасгалуудыг харилцан үйлчлэлтэй тоглоомны сценарид шилжүүлснээр VR нь мотивацийг дээшлүүлэхийн тулд мозгины шагайлах замыг ашигладаг. 2023 онд хийсэн эмнэлзүйн судалгаанд илрүүлсэнээр, тоглоомжуулсан элементүүдийг ашиглан сургалт явуулах үед өвчтөн бүрэн дуусгасан давталтын тоо хичээл тутамдаа 38% -иар илүү байсан.
Зарчим: Орчин үеийн орчин нь кортико зохицуулалтыг идэвхжүүлдэг
Виртуал реальтай төхөөрөмжүүд алдааг нэмэгдүүлэх хариу урвалын тусламжтайгаар нейро пластикжилтийг хурдасгадаг 360° мэдрэхүйн туршлагыг бий болгодог. Хөдөлгөөнийг хянах болон тохируулагддаг хэцүү байдлын тохиргоо нь өвчтөнтэй 85–95% функциональ чадвартаа ажиллахыг зорих болно. 57 судалгааны 2024 оны мета шинжилгээ нь эдгээр систем стандарт эмчилгээтэй харьцуулахад хөдөлгөөний төлөвлөлтийн мужийн кортико идэвхжлийг 2.3 дахин нэмэгдүүлдэг гэж харуулсан.
Туршлага: Тархины гэмтэлтэй өвчтөнд виртуал реалийг сэргээн засах эмчилгээнд ашигласнаар тэнцвэр сайжирсан
Виртуал бодит байдлын тэнцвэрийн сургалт ашиглан 150 шархлаат тархины гэмтлийн (ТГ) өвчтөнд хийсэн удирдлагатай туршилт нь:
- 40%-иар хурдан динамик тэнцвэрийн сэргээн засалт (удирдлагын бүлэгт 6 хоног vs. 10 хоног)
- 72% дагаж мөрдөх хувь ердийн эмчилгээтэй харьцуулахад 51%
- 35% бууралт компенсацийн хөдөлгөөний загваруудад
Стратеги: виртуал бодит байдлын симуляци ашиглан биеийн идэвхит сургалтыг бага хурдны бялуурын сургалттай хослуулах
Урьдчилсан төвүүд шатахай эсвэл тэгш бус газар зам зэрэг бодит ертөнцийн сорилтуудыг имитацилж буй виртуал орчин болон роботжуулсан бялуурыг хослуулдаг. Энэ хоёр хослох арга нь зөвхөн бялуурын сургалттай харьцуулахад цусан хангамжийн эмгэгтэй өвчтөний алхах хурдыг 22%-иар сайжруулсан (Medscape 2023). Виртуал бодит байдалд үүсэх дүрслэл-байршил мэдрэх чадлын зөрүү нь явцын сэргээн засалтын үед сэрвэгч-булчингийн дасалтыг сайжруулдаг.
Ухаалаг сэргээн засал: Тархи-Компьютерийн Холбоо ба Дасан зохицох Сургалтын Системүүд
Цусан хангамжийн эмгэгийн дараах мөрөөдөлтийг засахад тархи-компьютерийн холбоог суурилсан сургалт
Тархины компьютерийн интерфэйс, эсвэл ВСИ нь тархинд гарсан эмгэг гэмтлийн дараа сэргэн засал хийх аргыг шинэ мэдрэлийн холболтууд бий болгох замаар өөрчилж байна. 2025 онд Frontiers in Neuroscience-ээс гаргасан сүүлийн үеийн судалгаанд гайхамшигтай зүйлс олдсон. ЭЕГ суурилсан ВСИ ашигласан өвчтөнүүд стандарт сэргэн заслын эмчилгээ хийлгэсэн хүмүүстэй харьцуулахад гарынхаа үйл ажиллагааг ойролцоогоор 34 хувиар илүү сайжруулсан байна. Энэ яаж болдог юм бол? Үндсэндээ эдгээр интерфэйсүүд мэдрэлийн системийн гэмтсэн хэсгүүдийг тойрон дохио дамжуулах чадвартай тархины зохицох чадварыг ашигладаг. Одоогийн ихэнх системүүд тархины долгионг уншиж, робот техник эсвэл функциональ цахилгаан стимуляци (FES) гэж нэрлэдэг аргаар жинхэнэ хөдөлгөөнд хувиргадаг. Ийм технологи нь тархины эмгэг гэмтэлтэй өвчтөнүүдэд хөдөлгөөний чадвараа дахин олж авахад маш чухал давтагдсан дасгалуудыг хийх боломжийг олгодог.
Хувь хүнд тохируулан засал эмчилгээний төхөөрөмжид бодит цагт хүснэгт үзүүлэх, зохицох сургалт
Орчин үеийн төхөөрөмжүүд нь эмчилгээг бодит цагт тохируулахын тулд мэдрэгчид болон хиймэл оюун ухааныг интеграцчилдаг. Хуйхны сургалт явуулах үед булчингийн идэвхжлийг шинжилж, эсэргүүцлийг оновчтой болгох ЭМГ-ийн триггер систем нь эдгээрэх хугацааг хүртэл 22%-иар багасгадаг ( Нейроинженерчлэл ба Сэргээн Засах Эмчилгээний Сэтгүүл , 2024). Адаптив алгоритмууд мөн тоглоомжуулсан дасгалуудад түвшинг тохируулж, оролцоог хадгалж байхад илүүдэл ачааллыг саатуулдаг.
Маргаан шинжилгээ: БЦО-оор хөтөлбөржсөн сэргээн засах эмчилгээний этик, хандах боломж
Тэдний боломжийг харгалзан үздэг ч БЦО-ууд этик асуудлуудийг гаргаж авдаг. Хандах боломжийн ялгаа бие даасан байдаг – клиник БЦО-ийн судалгааны 80% нь орлогогоороо өндөр улсуудад явагддаг бөгөөд бага нөөцтэй орнуудад хэрэгжих боломжийг хязгаарладаг ( Нейронаук урд түрүүлэгчид , 2025). Түүнчлэн, мэдээллийн мэдрэлийн өгөгдлийг цуглуулах нь хувийн нууцад эрсдэл үүсгэдэг бөгөөд худалдааны невротехнологид илүү хатуу журам журмыг шаарддаг.
Алсын байранд эдгээрэх: Цахим сэргээн засах ба өмсдөг хяналтын төхөөрөмжүүд
Хандалтыг өргөжүүлэх: Цахим сэргээн засах нь хот ба хөдөөгийн эмчилгээний хоорондох зайг дахин нийлүүлдэг
Одоо ойролцоогоор 63 хувь нь хөдөөгийн өвчтөн хяналттай эмнэлгийн төвүүдэд л байхад зориулан хангадаг болсон мэргэжлийн анхдагч тусламжийг телереабилитацийн платформаар авах боломжтой болсон (Телемедицин судлал, 2023). Хамгаалалттай видеогийн тусламж болон IoT-тэй хяналтын төхөөрөмж ашиглан эмчид сэргээн засах эмчилгээг алсаас удирдан чиглүүлэх боломжтой болжээ. Энэ нь хөдөлгөөний бэрхшээлтэй хүмүүсийн 42 хувь нь эмчилгээгээ тээврийн хангалтгүй байдалтай тул хийлгэдэггүй учраас маш чухал шийдэл юм.
Гэртээ сэргээн засах үед робототой хавсарсан цахилгаан стимуляци / Зүүх төхөөрөмж
Хэрэглээний багаж хэрэгсэлд зориулсан шинэ сэргээн засах технологийн талаарх мэдээлэл нь хатуу хальс болон мэдрэгчидтэй хамт оруулсан, гэр дээр дасгал хийх үед сул булчинг идэвхжүүлэх FES технологийг ашигладаг. 2024 оны саяхны судалгаа хайран байдалд оруулсан юм: ухаалаг өвдөгний боолтуудыг өмсдөг хүмүүс бусад энгийн гэр дээрх эмчилгээний аргыг баримтладаг хүмүүсээс 22 хувийн илүү үе хөдөлгөөнтэй байсан. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг ялгагч зүйл бол ухаалаг утасны апп-аар явцыг хянах замаар эсэргүүцлийн түвшинг өөрчлөх чадвар нь эмч нараар засварлах, хянах боломжтой болгох адаптив сэргээн засах төлөвлөгөөг бий болгодог.
Туршлага: Тархины цочмог цусан хангамжийн дутагдлын үед 30 хувиар илүү хурдан хөдөлгөөнд орсон өвчтөн
Эрдэмтэд тархины цочролын дараа шилжсэн ойролцоогоор 450 хүнийг оролцуулан олон төвүүдэд жилийн турш судалгаа явуулав. Тэд телереабилитацийн үйлчилгээ болон эдгээр FES төхөөрөмжийг хавсран ашигласан өвчтөнүүд стандарт эмчилгээ хийлгэсэн хүмүүстэй харьцуулахад босох нь ойролцоогоор 30 хувиар хурдан байсныг олжээ. Илүү сайн зүйл бол энэхүү технологийн тусламжтай арга нь давтан хэвтэх тоог бараг хагасаар, ойролцоогоор 43%-иар бууруулсан юм. Төхөөрөмжид суурилагдсан хөдөлгөөний сенсорууд эмч нарт өвчтөн хөдөлхдөө муу зан чанар, нөхөлтийн загвар үүсч байгааг бодит цагт мэдээлэл өгч, илрүүлэх боломжийг олгож байв. Эдгээр асуудлууд нь ихэвчлэн асуудлыг үүссэн үед нь илрүүлэхэд хэцүү байдаг уламжлалт реабилитацийн аргачлалыг доголдуулдаг.
НӨАТ-ын хэсэг
Реабилитацийн төхөөрөмжүүд гэж юу вэ?
Реабилитацийн төхөөрөмжүүд нь энгийн таяга, алхах туслах хэрэгслээс эхлээд гэмтэл, мэс засал, хроник өвчиний дараа хөдөлгөөний чадвараа дахин олж авахад өвчтөнд туслах зориулалттай нарийн механизмууд хүртэл хүрэх хүрээтэй байдаг.
Анхны үеийн идэвхитэй хөдөлгөөн нь эдгэрэлтийг хэрхэн сайжруулах вэ?
Сэргээн засах төхөөрөмж ашиглан эрт үед нь хөдөлгөөнт болох нь булчингийн атрофийг урьдчилан сэргийлэх, цусны эргэлтийг сайжруулах, мэдрэлийн үйл ажиллагааг дэмжих, булчингийн эдийг хадгалах, тархины тохируулагч чадварыг сайжруулан эдгэрэх процессыг хурдасгадаг.
Технологи сэргээн засах эмчилгээнд ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ?
Технологид суурилсан сэргээн засах эмчилгээ нь хяналт тавижаа, эмчилгээг оновчтой болгоход зориулан мэдрэгч, хиймэл оюун ухаан бүхий төхөөрөмжүүдийг ашигладаг бөгөөд эмнэлэгт дахин хэвтэх тоог бууруулж, илүү хувь хүндээ тохирсон анхаарлыг хангана.
Роботоор туслагдсан алхах сургалт (RAGT) гэж юу вэ?
RAGT нь давталттай хөдөлгөөнийг робот ашиглан хийдэг бөгөөд нейропластик, хөдөлгөөний дахин суралцахад тусалдаг бөгөөд нугасны гэмтэл эсвэл тархины цочролтой хүмүүст онцгой үр дүнтэй.
Гарчиг
- Роботоор туслагдсан явган замын сургалт нейропластик болон хөдөлгөөний дахин суралцах чадварт яаж нэмэлт үзүүлэх вэ
- Зөөлөн алхах сургалтанд ашиглагддаг эцсийн цэгийн робот ба экзоскелетон роботууд
- Идэвхтэй гадаад хөтлөгч vs Идэвхгүй гадаад хөтлөгч: Нурууны мэдрэлийн гэмтлийн эдгээрийн хэрэглээ
- Хатгуурт мэдрэлийн Функцональ Цахилгаан Сэдрээг (FES) Робототой Эмчилгээтэй Хослуулах
- 
            Оролцоотой эмчилгээ: Виртуаль бодит байдал ба Тоглоомжуулсан сэргээн засал 
            - Сэргээн заслын үед виртуаль бодит байдлын дасгал нь өвчтөний оролцоо, дагалдах чадварыг сайжруулдаг
- Зарчим: Орчин үеийн орчин нь кортико зохицуулалтыг идэвхжүүлдэг
- Туршлага: Тархины гэмтэлтэй өвчтөнд виртуал реалийг сэргээн засах эмчилгээнд ашигласнаар тэнцвэр сайжирсан
- Стратеги: виртуал бодит байдлын симуляци ашиглан биеийн идэвхит сургалтыг бага хурдны бялуурын сургалттай хослуулах
 
- Ухаалаг сэргээн засал: Тархи-Компьютерийн Холбоо ба Дасан зохицох Сургалтын Системүүд
- Алсын байранд эдгээрэх: Цахим сэргээн засах ба өмсдөг хяналтын төхөөрөмжүүд
- НӨАТ-ын хэсэг
 EN
      EN
      
     
              