Таны хувьд тохирох миоэлектрик гарг хэрхэн сонгох вэ?

Миоэлектрик гарын ажиллах зарчмыг ойлгох

Миоэлектрик протезын удирдлагын шинжлэх ухаан

Миоэлектрик протез гар нь хурууны үлдсэн хэсгийн булчингийн агшилтын үед үүсэх цахилгаан дохиог унших замаар ажилладаг. Хүн тэр булчингаа чангаруулах үед протезын суурин дахь жижиг сенсорууд EMG дохио гэж нэрлэгдэх жижиг цахилгаан дохиог мэдрэх болно. NeuroEngineering and Rehabilitation зэрэг сэтгүүлүүдэд хэвлэгдсэн судалгаанууд нь оюунлаг компьютерийн програмууд эдгээр маш бага хүчдэлийн өөрчлөлтийг авч, бодитой хөдөлгөөнд хувиргадаг болохыг харуулсан. Эдгээр нь юмсыг авах, эргүүлэх зэрэг бие ба төхөөрөмжийн хоорондох урвуу холбооны тусламжтайгаар бодит гар шиг хөдөлдөг. Энэ бүх систем нь хамгийн их хэрэгцээтэй хүмүүст ердийн гарны үйл ажиллагаатай маш төстэй зүйл бий болгодог.

Үлдсэн булчингийн агшилтаар дохио илрүүлэх

Энэ бүх зүйл нь булчингийн агшилтыг бага зэрэг мэдрэх чигтэй розеткын дотор талын жижиг электродуудын тусламжтайгаар ажилладаг. Хэрэв хэн нэгэн үлдсэн бицепсынхаа булгийг нугалбал гар хаагдах tends, харин трицепсыг ашиглан гарыг шулуун болговол эрхтэй дахин нээгддэг. Эдгээр электродуудыг зөв байрлуулах нь маш чухал учир нь тэдгээр нь бусад газраас ирсэн санамсаргүй цахилгаан дохиог мэдрэхгүй байх ёстой ба бусад ойролцоох булчингуудаас болж холимогдохгүй байх ёстой. Иймээс дохиог ихэнх тохиолдолд зөв тайлбарлахын тулд анхааралтай суурьлуулалт хийх нь маш чухал.

Хөдөлгөөний тулд сенсор, мотор, микро процессорыг интеграци хийх

Өнөөгийн миоэлектрик протез гар нь зэвэрдэггүй мотор, хиймэл оюун ухаангаар ажилладаг ухаалаг микро процессор болон анхны ангилалын силикон электродуудыг хослуулан хэрэглэдэг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд хамтран ажиллах замаар бараг натурал мэт хөдөлгөөнийг бий болгодог. Төхөөрөмжид суурилсан мэдрэгчид тасралтгүйгээр мэдээллийг удирдлагын систем рүү илгээх бөгөөд систем гараар юмыг хэвийн барьж байгаа хүчийг 0.5 кг-аас эхлээд 20 кг хүртэл тохируулдаг. Энэ нь хүн ямар нэгэн мэдэршгүй зүйлсийг жигнэхгүйгээр авах боломжтой болоход нэмэхэд хүнд зүйлсийг барих, бусад хэрэгслүүдийг ашиглахад хангалттай хүч чадалтай байдаг. Сигналын боловсруулалтын технологийн сүүлийн үеийн ахиц нь хэрэглэгчдэд өдөр тутамд тавигдах нарийн даалгавруудыг гүйцэтгэх явцад тохиргоотой тоглох шаардлагагүйгээр автоматаар олон янзын барих горимд шилжих боломжийг олгодог.

Өдөр тутмын амьдралд миоэлектрик гарны үндсэн давуу тал

Нарийн мотор ажиллагааны даалгаварт нарийвчлал, уян хатан чанар

Эдгээр протезууд нь традицион биеийн хүчээр ажилладаг төхөөрөмжүүдээр хийхэд хэцүү байдаг жижиг зүйлсийг барьж, машинд утас шидэх, зүү шидэх зэрэг өндөр нарийвчлал шаардсан үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжийг олгоно. 2022 оны биомеханикийн судалгаагаар кабельтэй аналог төхөөрөмжүүдтэй харьцуулахад багаж ашиглах үед гараар барьж байх тогтвортой байдлыг 40%-иар сайжруулдаг байна гэж гаргасан бөгөөд энэ нь тэдгээрийн давуу талыг харуулж байна.

Байгалийн гарны хөдөлгөөнтэй ижил, интуитив удирдлага

Миоэлектрик удирдлага нь байгалийн сэрвэлгээ-булчингийн дохиоллыг дуурайдаг тул хэрэглэгчид механик системүүдтэй харьцуулахад ихэвчлэн хурдан дасан зохицдог. Хөдөлгөөний шинжилгээний судалгаанууд энэ байгалийг дууриалсан загвар нь нөхөлтийн хөдөлгөөнийг 58%-иар бууруулдаг тул ачааллыг багасгаж, нийт үр ашгийг сайжруулдаг гэж харуулсан.

Давуу дүр төрх ба сэтгэл зүйн сайн байдал

Арьсны өнгийг тохируулан хийсэн бодит дүрстэй силикон гадаргуу, эсвэл хурууны хээ шиг бодитой дэлгэрэнгүй мэдээллийг агуулсан, модерн миоэлектрик гар нь нийгэмлэх итгэл итгэлтэй байдлыг дэмждэг. Хамт олон судалгаанд үзүүлсэнээр хэрэглэгчдийн нийгэмд оролцох идэвхжил 34%-иар нэмэгдсэн байна. Энэ нь төхөөрөмжийн натурал харагдац, чимээгүй ажиллагаатай холбоотой.

Хэрэглэгчийн сэтгэл хангалуун байдлын түвшин урт хугацааны судалгаанд

2023 оны 1200 хүн алга болгосон хүмүүст хийсэн клиник судалгаагаар нэг жилийн туршид хэрэглэснээр 76% нь амьдрах чанардаа илүү сайжрал гарсан гэж заасан. Ажил хэлбэлзүүлэх хугацаа богиносох, үл хамаарах чадвар нэмэгдэх, анхны хобби, сонирхолдоо дахин оролцох зэрэг нь хангамжийн гол шалтгаан болжээ.

Олон төрлийн барих горим буюу стандарт миоэлектрик гар: Үйл ажиллагааг харьцуулах

Барих горим болон тохируулагдаж чадварын ялгаа

Шинэ, олон барих горимтой хувилбарууд нь нарийвчлалтай шахах, түрхүүр барих хажуугийн барилт, энгийн төхөөрөмжинд байдаг гурван цэгийн барилтаас ялгарах хүчтэй шулуун барилт зэрэг ойролцоогоор 5-7 янзын хөдөлгөөний загварыг агуулдаг. Өнгөрсөн жил Журнал of Neuroengineering and Rehabilitation-д нийтлэгдсэн судалгаа эдгээр олон барих боломжид хамаатай хайхрамжгүй юмсыг илрүүлсэн. Эдгээр олон барих горимыг ашигладаг хүмүүс объектуудыг зохицуулах, жишээ нь халбага авах эсвэл хаалганы түлхүүр эргүүлэх зэрэг хийхэд ойролцоогоор 89 хувиар илүү сайн үзүүлэлт гаргасан. Гэхдээ энэ түүхэнд өөр нэг тал ч байсан. Оролцогчдын бараг хагас, 42 хувь нь тархиныг нэгэн зэрэг их хэмжээний сонголтыг зохицуулахад илүү их хүнд ажиллуулах шаардлагатай байсан учраас барилтуудын хооронд шилжихэд илүү удаан зарцуусан.

Өдөр тутмын үйл ажиллагааны үзүүлэлт: Хооллох, Компьютерийн машин захидал, Өргөх

Олон төрлийн барьж барих чадвартай протезууд нь даралтын түвшин өөрчлөгдөх шаардлагатай үед хамгийн сайн ажилладаг. Жишээ нь, машиннаас хүнсний ногоо авах эсвэл савыг хугалахгүйн тулд анхааралтайгаар нээх гэх мэт. Энгийн загварууд нь ижил барьж барих үйлдлийг дахин дахин хийх шаардлагатай өдөр тутмын үйл явцад хэвийн ажилладаг. Судалгааны дагуу эдгээр энгийн загваруудыг ашиглаж буй хүмүүсийн ойролцоогоор гурван хоёр нь илүү хурдан текст бичдэг байна. Гэсэн хэдий ч аль ч төрлийн протез усанд чийгших үед муу ажилладаг бөгөөд шинэ дэвшилтэт олон төрлийн барьж барих чадвартай загварууд нь усны эсрэг хамгаалалтын IP54 стандарттай ирдэг. Үнэндээ логиктой зүйл, ямар ч хүн өглөөний кофе уух үед эсвэл борооны дундуур алхсаны дараа төхөөрөмжийнх нь засвар харагдахыг хүсэхгүй.

Туршлага: Мэргэжлийн куханд олон төрлийн барьж барих чадвартай гар ашиглаж буй дээд мөчний ампутаци хийгдсэн хүн

2022 оны эмнэлгийн судалгаанд судлаачид мэдрэлийн цахилгааныг ашигладаг, олон төрлийн барих горим болон температурын сенсортой хиймэл гараар профессынал шеф юунд хувирч байгааг судалсан. Үр дүн нь бодитоор л гайхамшигтай байв - тэр хүн зөөлөн жигнэж хүрээлэн бургуйлах зэрэг хагалгааны үед хүний гар хийдэг үйлдлүүдийн ойролцоогоор 93%-ийг гүйцэтгэж чадсан. Гэсэн хэдий ч нэгэн бэрхшээл гарч ирсэн. Ойролцоогоор зургаан цагийн урт хугацааны ажлын үеийн дараа тэр хүн ердийн үедээсээ ойролцоогоор 28%-иар илүү ядарч байсан бөгөөд энэ нь түүний бие организм өдөр тутамд тасралтгүйгээр янз бүрийн барих байрлалаас нэгнээс нөгөө рүү шилжих шаардлагатай байсан учраас болсон явдал юм. Эдгээр ажиглалтууд нь сэргээн засах инженерийн судалгааны хүрээнд бидний харж буй зүй тогтолтой таарч байна. Ийм дэвшилтэт хиймэл хөл гарыг хэрэглэх болсон хүмүүс ихэвчлэн өдөр тутмын үйл ажиллагаанд бүх функцүүдийг сайн эзэмшихэд зөвхөн 14-21 хоногийн нэмэлт хугацаа зарцуулдаг.

Ухаалаг утасны апп-аар өөрчлөх боломжтой барих горимууд руу чиглэсэн дэвшил

Одоогийн шинэ протез төхөөрөмжүүд нь iOS болон Android-ын аппуудтай ажиллах боломжтой болж, хэрэглэгчид өөрсдийн гараар хийх үйлдлүүдийг тохируулах боломжтой болсон. 2024 оны Протезийн Инновацийн Тайлангийн мэдээгээр, ихэнх анхны туршилтын хэрэглэгчид хоол хийх эсвэл гарын ажил хийх зэрэг нарийн үйлдэл шаардсан үед аппаар удирдагдах системийг илүүд үзсэн. Гэхдээ энэ түүхэнд нөгөө тал ч байдаг. Насанд хүрсэн хэрэглэгчдийн ойролцоогоор гуравны нэг нь энгийн протез дээрх товчлуурыг дижитал дэлгэцтэй харьцуулахад илүү тохиромжтой гэж үзсэн. Жижиг дүрс дээр товших, цэсүүдийг ашиглах нь физик товчлуурын тактиль хариу үйлдэлд жил оны турш таашаад ирсэн хүмүүст ихэвчлэн саад учруулсан.

Миоэлектрик гараар хийсэн протезийн онцгой тохиромжтой хэрэглэгчид

Өндөр нарийвчлал шаардлагатай идэвхтэй хувь хүн, мэргэжилтнүүд

Миоэлектрик гар нь хагалгаа, уран бүтээл, техникийн мэргэжил гэх мэт нарийвчлал шаардсан ажлын байрны хувьд төгс тохиромжтой. Харьцааны барих мэдрэг чадвар нь мэдрэмтгий багажийг нарийвчлан ашиглах боломжийг олгоно. Мэргэжлийн сэргээн засах эмч нарт 63%-с дээш нь биеийн хүчээр удирдагдах хувилбартай харьцуулахад даалгаврыг 20–40%-иар хурдан гүйцэтгэдэг учраас ийм төхөөрөмжийг гарын ажилтангуудад зөвлөж байна.

Сигнал үүсгэхүйц үлдэгдэл булчингийн үйл ажиллагаатай алганууд

Итгэлтэй ЭМБ (EMG) сигналын илрүүлэлт чухал юм. Удирдлага нь тогтвортой байхын тулд хэрэглэгчид булчингийн үйл ажиллагааг дор хаяж 20V-ийн хэмжээтэй үүсгэх хэрэгтэй. Сэрвэлгэний булчинд өөрчлөлт орсон эмгэгтэй, эсвэл илүү их хумсожинготой хүмүүст протез хэрэглэхээс өмнө булчингийн хүчийг нэмэгдүүлэх эмчилгээ эсвэл өөр шийдэл шаардлагатай байж болно.

Гоо сайхны болон нийгэмлэх итгэл найдварыг голлон анхаардаг хэрэглэгчид

Арьсны өнгөтэй таарах силиконоор хийсэн бүрхүүл болон хурууны хэвийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь амьдралын үнэн зөв дүр төрхийг бий болгодог. Энэ бодит чанар нь механик боолтуудтай харьцуулахад 84% хэрэглэгчид нийгэмлэх харилцааг сайжруулсан гэж илэрхийлж байна. Хөнгөн жин (500 грамм хүртэл) болон чимээгүй моторын ажиллагаа нь нийтийн газарт ашиглахад илүү тохимжтой, нууцлал хадгалагдах боломжийг нэмэгдүүлдэг.

Миоэлектрик гар сонгох үед анхаарах чухал зүйлс

Идэвхийн түвшин ба амьдарлын хэв маягийн шаардлага

Өдөр тутмын үйл явц нь сонголтыг удирддаг. Модны ажилчинд урт хугацаагаар хурууны хүчийг хадгалах чадвар чухал байдаг бол, тамирчинд тэсвэртэй бүтэц, офисын ажилтангууд том жинийг багасгасан дизайнд илүү анхаардаг бөгөөд эцэг эхчүүд хүүхдийн ажил үүргийг хийхэд тохиромжтой барьж барих системд илүү их утга оноож байдаг.

Үлдэгдэл мэдээллийн байдлын нөхцөл ба электродын холболтын тогтвортой байдал

Дохионы тогтвортой байдал нь булангийн бүтэн байдлаас хамаардаг. Булангийн атрофи болон жигд бус эд эрхтэн нь худал дохионы илрэлтийг 18–32% илүү үүсгэж болзошгүй. Техникийн тохируулга хийх үед цахилгаан холбоосыг нарийвчлан суурилуулах нь тохируулгын алдааг 47% хүртэл бууруулдаг бөгөөд професиональ протезийн байршилтын чухлыг онцлон харуулж байна.

Шинэ удирдлагын системд тохируулах чадвар ба сургалтын шаардлага

Хэрэглэгчдийн ихэнх нь барьж хөдөлгөх үед шилжих дадлагыг эзэмшихэд 15–25 сургалтын хичээл шаарддаг. Хэрэгсэл ашиглан идэх зэрэг дэвшилтэт даалгавруудад ойролцоогоор 40% нь тасралтгүй эмчилгээний дэмжлэг шаарддаг. Одоогийн үеийн захидалгаат тохируулгын апп-ууд нь жестийн мэдрэг чанарыг хэрэглэгч өөрөө тохируулах боломжийг олгоод, хуучин загваруудтай харьцуулахад дахин сургах хугацааг 30%-иар бууруулдаг.

Протезийг ашиглахад нөлөөлөх орчны хүчин зүйлс (чий, температур)

Чий их үргэлжлэх нь сенсорын гэмтлийн эрсдэлийг 67%-иар нэмэгдүүлдэг. Хүйтэн орчинд цахилгаан баттерейн ажиллах хугацаа энгийн загваруудад хагасаар буурдаг боловч дэвшилтэт дулааны эсэргүүцэлтэй загварууд -15°C хүртэлх температурт ч 90% үр ашгийг хадгалдаг—гадаа, индустрийн нөхцөлд ажилладаг хүмүүст чухал.

Зардал, даатгалын хамгаалалт ба урт хугацааны ашиглалтын хоорондын тэнцвэр

Өндөр түвшний миоэлектрик гар нь анхдагчдаа 35,000–50,000 ам.долларын хооронд зардал гаргах бөгөөд эмнэлгийн шаардлагатай тохиолдолд даатгал нь 60%–80%-ийг хариулдаг. Жил ийн дунджаар 1,200-с 3,700 ам. доллартай хооронд засвар үйлчилгээний зардал гардаг нь ихэвчлэн электродын солилтоос шалтгаалдаг. Урт хугацааны зардлыг удирдахын тулд олон хэрэглэгчид бүрэн солихийн оронд модуль загварыг сонгож, деталиудыг шинэчлэх боломжийг ашигладаг.

Миоэлектрик гарны талаарх асуулт хариулт

Миоэлектрик гар гэж юу вэ?

Миоэлектрик гар нь үлдэгдэл мөчөөс гарах булчингийн дохиог уншиж, бодитой гарны хөдөлгөөнийг дуурайлгаж чаддаг дэвшилтэт протезийн төхөөрөмж юм.

Миоэлектрик протезийн гар как ажилладаг вэ?

Эдгээр нь үлдэгдэл мөчний булчин агшилтын үед үүсэх цахилгаан дохиог таниж, тэдгээрийг сенсор ба микропроцессорууд боловсруулж протезийн гарын хөдөлгөөнийг удирддаг.

Хэн миоэлектрик гар ашигласнаар баяжуулах вэ?

Идэвхтэй булчингийн дохиотой ампутаци хийлгэсэн хүмүүс, нарийн гарын хөдөлгөөн шаарддаг мэргэжлийн хүмүүс, гадаад харагдацыг болон нийгэмлэг дэх итгэл найдварыг чухалчилдаг хүмүүс миоэлектрик гарнаас ашиг тустай байдаг.

Миоэлектрик гарын үнэ хэр их вэ?

Миоэлектрик гарын үнэ $35,000-аас $50,000 хооронд байх бөгөөд эмнэлгийн шаардлагатай тохиолдолд даатгал нь 60%-80% хүртэлх хэсгийг хариулж болно. Жилийн хугацаанд засвар үйлчилгээний зардал нь $1,200-с $3,700 хооронд хувьсана.

Аппликашнээр удирдагдах миоэлектрик протез байдаг уу?

Тийм ээ, орчин үеийн протезийг ухаалаг утасны аппликашн ашиглан удирдан, барьж байх функцэд сайжруулалт хийх боломжтой.