Өдөр тутмын үйл ажиллагаанд тохирох протезын өвдөгний шилжүүнийг хэрхэн сонгох вэ?

Хөдөлгөөн, тэнцвэр, явалтын тогтвортой байдлын хувьд протезын үений үүрэг

Хиймэл өвдөгний шилжүүрүүд нь бодит өвдөг шиг хоёр гол зүйлийг хийдэг: тогтож зогсоход хүнийг тэнцвэртэй байлгах, мөн алхах үедээ хөлөө зөв хөдөлгөх боломжийг олгоно. Өнгөрсөн жилийн RoboBionics-ийн судалгаагаар гидравлик эсвэл дотроо компьютерийн чиптэй шинэ загварууд нь хүмүүсийн 10-ийн 7-д нь илүү сайн зогсоход тусалдаг. Эдгээр дэвшилтэт шилжүүрүүд нь шаардлагатай үед биеийн жинг шилжүүлэх замаар ампутаци хийгдсэн хөлний хэсэгт учирч буй даралтыг бууруулдаг. Өвдөг естөй өвдөг шиг нугалан, шулуун болох үедээ алхах хэв маягийг илүү естэй адилхаанаар үүсгэдэг. Энэ нь чухал учир нь тэгш бус алхах нь ихэнх шилжүүртэй хүмүүст удаан хугацаанд дахин өвдөг, бүсэлхийн асуудал үүсгэх боломжтой.

Шилжүүрийн өвдөгний механизм ямар байдлаар янз бүрийн газрын нөхцөлд алхаж явахад тусалдаг вэ

Орчин үеийн протез чихэвч нь гидравлик эсэргүүцэл болон далавчны фазын хяналтыг ашиглан ялгаатай зам, жишээ нь налуу газар, чулуут зам эсвэл шатан дээгүүр явах үед өөрсдөө тохируулж чаддаг. Тус төхөөрөмжийн доторх шингэний систем нь хүн шулуун доошоо явж байх үед чихэвч хэр хурдан нугалагдахыг удаашруулдаг тул дээш доошоо явах нь илүү аюулгүй болдог. Эдгээр дэвшилтэт протезийг ашигласан хүмүүс олон тохиолдолд уналт, гэмтэл багасч, алхахдаа илүү итгэлтэй байна гэж хэлдэг. Нэг судалгаагаар механик протез чихэвчтэй харьцуулахад ойролцоогоор 40 хувиар бага уналт, цохилт гардаг байв. Гэхдээ ингэж л байх ёстой, учир нь худалдааны төвөөс хоол хүнс авах, ажлаас гэртээ буцах замд хэн ч юу чгүйгээр унахыг хүсэхгүй биз дээ.

Хэрэглэгчийн үйл ажиллагааны түвшинд нийцсэн чихэвчний функциональ чанар: Энгийнээс өндөр шаардлагатай хүртэл

• Бага хэмжээний үйл ажиллагаатай хэрэглэгчид: Нэг тэнхлэгт чихэвч нь дотоод орчинд зориулсан хөдөлгөөнд найдвартай ажиллана
• Дунд зэргийн үйл ажиллагаатай хэрэглэгчид: Олон төвтой загвар суух ба босох хөдөлгөөний шилжилтийг илүү гладкий болгодог
• Өндөр үйл ажиллагаатай хэрэглэгчид: Олон хөдөлгөөний горимтой микро процессортой өвдөг нь гүйх, аялах, идэвхитэй орчинд зориулагдсан дэмжлэг үзүүлдэг

2023 оны судалгаагаар идэвхтэй хэрэглэгчдийн 62% нь өдөр тутмын болон цуглангуудын шаардлагыг хангахын тулд хамгийн багадаа хоёр ялгаатай алхмын горим шаардлагатай байдаг.

Бодит Нөлөө: Орчин үеийн Өвдөгтэй Амьдралыг Сайжруулах Талаарх Тохиолдолын Судалгаа

Мэдрэгчид суурьлуулсан өвдөг ашигладаг нэгэн шилжин мөчийн доод хэсгээс хайчилсан хүн нь дэлгүүрээс худалдан авах, ажилдаа очих явцад ядарч сульдах нь 55%-иар буурсан гэжээ. Нөгөө тохиолдолд барилгын ажилтан бат бөх эргэлтийн цэгтэй, цаг агаарын нөхцөлд тэсвэртэй өвдөгт шилжсэнээс хойш бүтэн цагийн ажилдаа буцаж чадсан нь идэвхийн тусгалтай загварууд клиник бус бодит нөхцөлд функциональ чадварыг хэрхэн сайжруулж байгааг харуулж байна.

Өдөр тутмын амьдралд функциональ протез өвдөгний өсөн нэмэгдэж буй эрэлт

2030 онд хүртэл дэлхийн зах зээл дээрх дэвшилтэт зөгийн протезийн зах зээл жил бүр дунджаар 8.2%-иар өсөхөд хэрэглэгчдийн идэвхтэй амьдралын хэв маягийг дэмжих, зөвхөн суурин шилжилтийн чадвараас илүү ихээр шаардлага тавьж байгаа нь голлоно. Энэ шилжилт нь тохиромжтой зөгийн сонголт нь урт хугацааны биеийн эрүүл мэнд болон нийгэмд оролцоход ямар нөлөө үзүүлдэгийг илүү ихээр танин мэдэж байгааг харуулж байна.

Механик ба микропроцессорын удирдлагатай протезийн зөгийн холбоосын төрлүүд

Протезийн зөгийн холбоосууд хоёр үндсэн ангилалд хуваагдана: механик ба микропроцессорын удирдлагатай системүүд. Эдгээр нь өөр өөр шилжилтийн шаардлагыг хангаж, хэрэглэгчдийн 72% нь төхөөрөмжийн чадавх болон хувийн үйл ажиллагааны түвшнийг зохицуулахыг приоритеттой гэж үздэг (2024 оны Шилжилтийн тайлан). Доор бид тэдгээрийн онцлог давуу болон дутагдалтай талуудыг шинжилж үзнэ.

Нэг тэнхлэгт ба шингэнт зөг: Бага болон дунд зэргийн үйл ажиллагаатай хэрэглэгчдэд найдвартай шийдэл

Нэг тэнхлэгт шарнир, шингэнт системтэй механик загварууд нь найдвартай байдал, өртөг тооцооны үр дүнтэй байдлаараа (дунджаар $2,800–$4,200) одоогийн байдлаар түгээмэл хэрэглэгддэг. Гол давуу талууд нь:

• Стабильность : Жин хүчээр идэвхжүүлэгдсэн түгжээ нь тулгамдлын үе шатанд буцаж унахаас сэргийлнэ
• Хөдөлмөр эрхлэхэд бага : Хөдөлгөөнтэй хэсгүүдийн тоо цөөрөх нь дэвшилтэт өлмийн жинхэнэ харьцуулбал засвар үйлчилгээний давтамжийг 33%-иар бууруулдаг (2023 оны Протезийн Засвар Үйлчилгээний Судалгаа)
  Эдгээр загварууд нь тогтвортой амьдралын хэв маягт тохиромжтой ч элдэв газарт муу ажилладаг.

Микропроцессороор удирдлагддаг өлм: Динамик хөдөлгөөн ба аюулгүй байдлыг сайжруулах

Бодит цагт хөдөлгөөний мэдрэгч, мөн динамик шингэн эсвэл агаарын эсэргүүцлийн системтэй хангасан эдгээр системүүд алдах эрсдэлийг 41%-иар бууруулдаг (Протез, Ортезийн Сонин 2020). Эмнэлзүйн туршилтууд нь дараахь үр дүнг харуулсан:

• шатны доошоо спийд 28% илүү хурдан
• газар өргөгтөр явж байх үед энергийн үр ашгийг 19% нэмэгдүүлнэ
  Давших үеийн динамикийг тохируулах чадвар нь нарийн орчин эсвэл байнгын байрлал солих хэрэглэгчдэд маш чухал болдог.

Хиймэл оюун ухаан ба мэдрэгчийн интеграци: Ухаалаг хиймэл өлмийн үеийн ирээдүй

Хөгжих загварууд нь замын өөрчлөлтийг хөл орохоос 0.3 секундийн өмнө урьдчилан таамаглах, мэдрэх болон 0°–135° хооронд нугалах үед эсэргүүцлийг автоматаар тохируулахын тулд машин сургалт болон орчны сканерийг ашигладаг. 2023 оны Зүүдэсэн Роботот Технологийн Конференцийн анхдагч мэдээллээр АШГ-гүй системүүдтэй харьцуулахад хөлөлтийн хэвийн байдлыг сэргээхэд 52% -иар бууруулсан гэж гарч ирсэн бөгөөд алхамын хэвийн байдлыг сэргээхэд том алхам болсон юм.

Зардал ба Үйлдлийг Тэнцвэржүүлэх: Дэвшилтэт Өвдөгний Үнэ Цэнэ Үнэхээр Хамаатай юу?

Микропроцессортой өвдөгний үнэ нь ихэвчлэн 15,000-50,000 ам.долларын хооронд байдаг бөгөөд энэ нь ерөнхийдөө 10,000 ам.доллар доорох үнэтэй механик хувилбаруудаас хамаагүй илүү үнэтэй. Гэсэн хэдий ч микропроцессортой өвдөг нь уналтаас үүдэлтэй эмнэлзүйлэгт орох тоог ойролцоогоор 60%-иар бууруулдаг. Их алхдаг хүмүүс микропроцессортой өвдөгний талаар илүү өндөр таашаал өгдөг. 2023 оны Ампутаци хийгдсэн хүмүүсийн хөдөлгөөний судалгааны мэдээгээр өдөрт дунджаар 5,000 алхам ба түүнээс дээш алхдаг хүмүүс микропроцессортой өвдгөө 89% таатай байдлаар үнэлж байгаа бол энгийн загваруудын хувьд зөвхөн 67% таашаал гаргасан. Эдгээр дэвшилтэт протезийн зардлыг илүү их даатгалын компаниуд хариуцах болсон нь судалгааны үр дүнгээр ингэснээр хүний амьдралыг сайжруулахад нөлөөлөхийн зэрэгцээ эрүүл мэндийн хэрэгжилтийн нийт зардлыг урт хугацаанд бууруулдаг байна.

Өндөр үзүүлэлттэй протезийн өвдөгний шингэнийг тодорхойлогч гол онцлогууд

Агуу явган алхах хэв маягийг дэмжих гидравлик эсэргүүцэл болон далавчны хяналт

Өнөөгийн протезын өвдөгний загварчлал нь хүн ямар хурдаар алхаж байгаа, ямар газар дээр алхаж байгаас шалтгаалан эсэргүүцлийг шаардлагын дагуу тохируулдаг шингэн эсвэл агаарын механизмийг агуулдаг. 2023 оны Бионик Протезийн Хяналтын тайланд хэвлэгдсэн судалгаагаар эдгээр ухаалаг өвдөг нь өвдөг дээрх тайралттай хүмүүст хоёр хөлний хооронд илүү сайн тэнцвэрийг олж авахад тусалж, алхах хэв чанарыг ойролцоогоор 27%-иар сайжруулдаг. Мөн нэг алхамаас нөгөө алхам руу шилжих үед гардаг зовиуртай 'шалан дээр цохих' мэдрэмжийг багасгадаг. Энергийн хэмнэлт ч гайхалтай байдаг. Ийм дэвшилтэт протез хэрэглэдэг хүмүүс хуучин механик загваруудтай харьцуулахад энгийн газар дээр алхахдаа ойролцоогоор 19% бага энерги зарцуулдаг. Одоогийн байдлаар ихэнх хүмүүс ийм протез руу шилжих нь гайхамшиггүй.

Материал ба Загвар: Ашиглах үеийн Бат бөх чанар, Жин болон Давуу тал

Өндөр үзүүлэлттэй өвдөг нь агаарын болон ойрын орон зайны зэвсэгт хүчинд ашигладаг хөнгөн цагаан хайлш болон нүүрстөрөгчийн шингэнгийн хольцоос бүрдэж, иш таталтыг нэмэхгүйгээр хүч чадлыг хангасан. Одоогийн үеийн дундаж протез өвдөг нь 2019 оны хувилбараас 30% хөнгөн байдаг бөгөөд ISO 10328 стандартын 150,000-с дээш циклд нийцэж байна. Чийгийг шингээдэг гадаргуу болон даралтыг тэгш тараадаг хэлбийг хэрэглэгчдийн эргэн тойронд 68% нь илгээсэн амгалан байдлын асуудлыг шийдвэрлэхэд хэрэглэсэн.

Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадвар: Шат асах, зогсох, тэгш бус газар замд алхах

Хамгийн шинэ үеийн технологи нь олон тэнхлэгт эргэх боломжийг олгохын зэрэгцээ уналтаас сэргийлдэг ухаалаг системтэй бөгөөд ойролцоогоор 130 градус нугалах боломжийг бий болгоно. Энэ нь шат асахад хялбар болгодог. Эдгээр дэвшилтэт протезууд нь хөдөлгөөний үед доор нь орших газрыг шинжилж, тэгшлэг зам эсвэл байгалийн байдалд алхаж байх үед хүмүүст тэнцвэрээ хадгалахад тусалдаг. Бодит нөхцөлд хийсэн туршилтын дүнгээр эдгээр ухаалаг өлөнгийг ашиглаж буй хүмүүс 100-аас 93 удаа амжилттай хүнсний нийлүүлэлтийн дэлгүүрт хөдөлж чадсан бол хуучин механик хувилбараар 100 оролдож байгаа тохиолдолд зөвхөн ойролцоогоор 74 удаа амжилттай байжээ. Тогтвортой байдал маш чухал байдаг өдөр тутмын үйл ажиллагаанд ийм ялгаа нь маш их ач холбогдолтой.

Протез өлөнгийн үр дүнтэй ажиллахын тулд захидалт хийх, зөв тохируулах

Өлөн дээш тавих хэрэглэгчид зөв суурилуулалт, тохируулалт хийх нь яагаад чухал вэ

Трансфеморал протезийг зөв тохируулах, хувь хүнд нийцүүлэн тохируулах нь ашиглагчдын амар амгалан байдал, энергийн зарцуулалт, мөчдийн эрүүл мэндэд удаан хугацаанд ихээхэн нөлөө үзүүлдэг. Өнгөрсөн жил гарч ирсэн судалгаагаар илэрсэн байдлаар, зөвхөн 3 градусаас илүү хазайх (жишээ нь, хоншоорын хэсэгт жижиг хэмжээний тааруулагдсан байдал алдагдах) тохиолдолд явган явах үед метаболик ажиллагаа нь 18%-иар нэмэгддэг байна. Энэ нь зөвхөн шууд дутагдалтай байдлын талаарх асуудал биш бөгөөд ирээдүйд мөчдийн асуудал үүсэхэд ч нөлөөлж болно. Харин эсрэгээр, хувь хүнд нийцүүлэн үйлдвэрлэсэн хоншоор нь стандарт загваруудтай харьцуулахад огтлолын хүчийг ойролцоогоор 30% бууруулдаг. Энэ нь урт хугацаагаар зогсох эсвэл хөдөлгөөнтэй байсны дараа арьсны цочмог, өвдөлттэй шархлахыг урьдчилан сэргийлэх тул хамаатай юм.

Протезын өвдөгний үеийг хувь хүний алхаа, амьдралын зорилтод нийцүүлэн тохируулах

Энэ үед зөвхөн биеийн хэмжээнд тохируулахаас хэтэрсэн захидалчлал боломжтой болсон. Бид жинхэнэ биомеханик, хүмүүс өдөр тутам юу хийдэг вэ гэдгийг суурьлан төхөөрөмжийг тохируулах талаар ярьж байна. Хөдөлгөөний үе шатыг удирдах ухаалаг микропроцессоруудтай хослуулсан тохируулагч гидравлик эсэргүүцлийн системийг авч үзье. Эдгээр тохируулгыг хотын нутаг дэвсгэрт ихэвчлэн амархан явдаг хүмүүст чиглэсэн болгох боломжтой бөгөөд харин ойролцоох газрын замаар явахад илүү тохиромжтой байж болно. Үйл ажиллагаанд нийцүүлэн тохируулах нь мөн их чухал үр дүнтэй ажилладаг. Жишээ нь, велосипедээр явах, цэцэрлэгт ургамал суулгах зэрэг үед нугалах өнцгийг тохируулж, жинг зөв тараах замаар ажилладаг. Зарим туршилтууд энэ арга нь хэтрэлттэй нөхөн өгөх хөдөлгөөнийг ойролцоогоор хорь хоёр хувиар бууруулдаг байна гэж харуулсан бөгөөд энэ нь маш сайн үр дүн юм. Түүнчлэн хүмүүс өдрийн турш нэг ажлаас нөгөө рүүгээ хялбархан шилжихэд хязгаарлагдмал, хурц бус мэдрэмжгүй байхад тусалдаг.

Идэвхийн түвшингээс хамааран протезын өвдөгний шилжүүлэгчийн тохиромжийг үнэлэх

Бага, дунд, өндөр идэвхитэй амьдралын хэв маяг: Технологийг хэрэгцээтэй нийлүүлэх

Зохистой протезын өвдөг сонгохдоо хэрэглэгчийн идэвхийн түвшинтэй технологийг уялдуулах шаардлагатай.

• Бага идэвхитэй хэрэглэгчид (жишээ нь: гэр ахуйн ажил) энгийн, хөнгөн цахилгаан бус өвдөгний протезуудаас тогтвортой туслах болно
• Дунд зэргийн идэвхитэй хэрэглэгчид (жишээ нь: гадаа алхах, цэцэрлэгт ажиллах) хувьсах эсэргүүцэлтэй шингэний удирдлагатай системээс илүү сайн хяналт олж авдаг
• Өндөр идэвхитэй хэрэглэгчид , тамирчин, ажилчин хамаарна, ихэвчлэн микропроцессорын удирдлагатай өвдөг шаардлагатай бөгөөд динамик хөдөлгөөн үед явцын тэгш хэмийг сайжруулж, уналтын эрсдэлийг 41%-иар бууруулдаг (Proteus Ortho 2023)

Одоо модульлаг дизайн нь тодорхой даалгавруудад зориулан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих боломжийг олгох бөгөөд нэг протезын өвдөгний шилжилтийг амьдралын хэв маягийн өөрчлөлттэй нийцүүлэн тохируулах боломжийг бий болгодог.

Бодит ертөнцийн ашиглалт ба технологийн хөгжил: Хоорондын зайг багасгах

Хурдан хөгжил байх эдгээртэй ч, хэрэглэгчдийн 63% нь цаашдын шинэ шинж чанараас илүү найдвартай байдлыг илүүд үздэг (Prosthetics Today 2024). Хүн ихтэй гудамж эсвэл чулуутай газар шиг таамаглашгүй орчинд гараар тохируулдаг гидравлик систем нь бүрэн автомжуудаас илүү сайн ажилладаг. Одоогийн инженерийн ажил нь өндөр технологийн өвдөгний аппаратыг бүх хэрэглэгчдэд хүртээмжтэй, интуитив болгохын тулд интерфейсийг хялбаршуулахад чиглэгдсэн байдаг.

Хэрэглэгчийн санал болон өдөр тутмын амьдралд клиник үзүүлэлт

Жилд хийсэн судалгаагаар протезтэй өвчтөнгийн 78 хувь нь тэдний үйл ажиллагааны төрөл бүрт тохирсон өвдөгний протез хэрэглэх үедээ илүү тогтвортой, амар амгалан мэдрэх болсон гэж тэмдэглэжээ. Протезын дараах тохируулгыг зөв хийх нь чухал учраас үлдэгдэл мөчид хаван үүсэх эсвэл биеийн бэлтгэл өөрчлөгдөх зэрэг нь протезын байршил, ажиллагаанд ихээхэн нөлөөлдөг. Нүүрс төрөгчийн шингэний хүрээтэй эсвэл янз бүрийн үйлдэлд програмчлагддаг өвдөгний протез ашигласан өвчтөнгүүд илүү сэтгэл хангалуун байдаг. Ийм загварууд суугаад зогсох үедээ илүү сайн ажилладаг.

Түгээмэл асуулт

Өвдөгний протезын үндсэн үүрэг юу вэ?

Өвдөгний протез нь зогсолтод тогтвортой байлгаж, алхах үед хөлийн хөдөлгөөнийг зөв хангана. Гидравлик эсвэл микропроцессорын технологитой хөгжилдөвтэй загварууд тэнцвэрийг туслах ба илүү байгалийн алхах хэв маягийг бий болгодог.

Механик ба микропроцессортой удамших өлөнгийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Цорын ганц тэнхлэгт ба шингэнт дизайны адил механик өлөн нь найдвартай, өртөг нь хямд бөгөөд урьдчилан тодорхой болгох боломжтой газар нутагт тохиромжтой. Харин микропроцессортой удамших өлөн нь идэвхтэй орчинд зориулж дохио мэдрэгч, динамик эсэргүүцлийг ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөний аюулгүй байдлыг сайжруулж, үр дүнтэй ажилладаг.

Микропроцессортой удамших өлөнд хэн хамгийн ихээр давуу тал авах вэ?

Спортоор хичээдэг, хүнд ажил эрхэлдэг идэвхтэй хэрэглэгчид микропроцессортой удамших өлөнд хамгийн ихээр давуу тал авдаг. Учир нь эдгээр төхөөрөмж нь алхааны тэгш хэмийг сайжруулж, уналтын эрсдэлийг бууруулдаг тул нарийн нягт үйл ажиллагааг дэмждэг.

Дэвшилтэт удамших өлөнд хөрөнгө оруулах нь үнэхээр үнэ цэнэтэй юу?

Илүү өндөр өртөгтэй ч гэсэн дэвшилтэт микропроцессортой өлөн нь унаснаас үүдэлтэй эмнэлзүйн хэвтэлтийг бууруулж, хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг сайжруулдаг. Тухайлбал, өдөрт 5000-аас дээш алхам хийдэг хүмүүст илүү ихээр тохиромжтой. Олон дахин даатгалын компаниуд эдгээр зардлыг нийтдээ урт хугацааны эрүүл мэндийн хэрэгцээг хэмнэх боломжтой учраас хариуцдаг.