Сэргээн засах оношлогооны төхөөрөмжийн янз бүрийн төрлүүдийг ойлгох

Роботжуулсан болон экзоскелетонтой төхөөрөмж: Дэвшилтэт дэмжлэгийн систем ашиглан хөдөлгөөнийг сайжруулах

Өнөөгийн сэргээн засах техник нь тархины гэмтэл эсвэл бие махбодийг хугацаа үргэж үйлчилдэг нөхцлүүдтэй хүмүүст хөдөлгөөний асуудалд илүү ихээр роботот экзоскелетонд тулгуурлах болсон. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг юу ажиллуулдаг вэ? Тэд хамтдаа мэдрэгчид, шаардлагатай үед тохируулж болдог ухаалаг програм хангамж, мөн жинхэнэ хөдөлгөөнд оролцдог моторуудыг нэгтгэсэн байдаг. Бүх систем хүн яаж хөдөлж байгаагаас хамааран бодит цагт өөрчлөгдөж, илүүтэй тусламж үзүүлэхгүйгээр хангалттай тусламж үзүүлэх чадвартай байдаг. Өвчтөнөөс сэргэх шаардлагатай тодорхой хөдөлгөөнүүдийг дасгал хийх боломжтой боловч машин хэт их ачаалал өгсөн тохиолдолд өөрөө зогсох чадвартай тул гэмтэх магадлал бага байдаг.

Сэргээн засах эмчилгээнд пассив ба идэвхитэй экзоскелетоны механизм

Хүндэтгэлийн туслагч мөрний бамбай шиг төхөөрөмжүүд нь хэн нэгэн гэмтлээс сэргэж буй эхний үед суларсан хавчуургуудыг тогтвортой байлгахад тусалдаг. Идэвхтэй экзоскелетонууд үүнээс ялгаатай ажилладаг бөгөөд дарагчийг хянах механизмийг ашиглан хүмүүст давталттай хөдөлгөөний дасгал хийхэд тусалдаг. 2022 онд Frontiers in Robotics сэтгүүлд нийтлэгдсэн судалгаа эдгээр технологийн талаар сонирхолтой зүйлийг харуулсан. Энэхүү судалгаанд зөөлөн экзоскелетон нь уламжлалт хатуу загваруудтай харьцуулахад цусан хангамжийн бэрхшээлтэй өвчтөнүүдийн дээд мөчдийн хөдөлгөөнийг ойролцоогоор 34 хувиар сайжруулдаг байна гэж илрүүлсэн. Энэ сайжрал нь илүү хатуу тоног төхөөрөмжүүдтэй үед ихэвчлэн гардаг шаардлагагүй булчны үйл ажиллагааг багасгасан зөөлөн дизайнээс болсон юм. Өнөөдөр бид хоёр аргачлалыг нэгтгэсэн гибрид системүүдийг харж байна. Эдгээр системүүд үе articulation-ийг хамгаалах пассив дэмжлэг үзүүлэхээс гадна гэмтлээс хойш үлдсэн мотор функцийг дэмжих идэвхтэй тусламжийг ч өгдөг.

Цусан хангамжийн бэрхшээл, нугасны гэмтлийн эмнэлзүйн хэрэглээ

Гэмтэл эсвэл өвчнөөс хойш хүмүүс дахин алхахад тусалдаг экзоскелетонуудын үнэн хэрэг үнэ цэнэ илэрдэг. Зарим судалгааны дагуу бактерийн шалтгаант цус харвалын өвчтэй хүмүүс эдгээр робот техникийг ашигласны дараа зөвхөн найман долоо хоногийн сургалтын дараа алхах хурдаа ойролцоогоор 22%-иар сайжруулсан байдаг. Цээжний нугасны гэмтлийн үед тоо мэдээ илүү ч гайхамшигтай болдог. 2023 оны томоохон судалгаа нь доод мөчний экзоскелетон ашигладаг оролцогчдын ойролцоогоор гурван хоёр нь өөрсдөө зогсох чадвартай болсон бол, харин хуучин горимын зэрэгцээ самбартай ажилласан хүмүүсийн зөвхөн гурван нэг нь л ийм чадвартай болсон байна гэж харуулсан. Эдгээр төхөөрөмжүүдтэй ажилладаг эмч нарын хэлж буйгаар тэд тасалгаан дээрх сургалтанд оролцох явцад жингийн ихэнх хэсгийг төхөөрөмж өөртөө авдаг тул 40% бага цаг зарцуулдаг болсон. Энэ нь эмнэл зүйн хувьд л биш харин нөөцийг үр дүнтэй ашилжаарай, үр дүнг сайжруулаарай гэж хичээдэг эрүүл мэндийн байгууллагуудын хувьд практик хувьд ч чухал.

Терапид Энд-Эффектор ба Арьсны Гаднах Экзоскелетон Роботуудыг Интеграцичлах

Төгсгөлийн эффекторын роботууд (жишээ нь, тогтмол гарын сургалтын төхөөрөмж) програмчлаж болох эсэргүүцлээр хөл ба гарын төгсгөлийн үений функцийг сайжруулдаг бол бүх биеийн экзоскелетон ойролцоох үений тогтвортой байдлыг ба байрлалын хяналтыг зохицуулдаг. Шинээр гарч ирж буй хольдмог системүүд гар, тохойн эффекторыг дээд хэсгийн экзоскелетонтой холбож, өдөр тутмын үйл ажиллагааны хөдөлгөөнтэй төстэй нарийн хамтран ажиллах хөдөлгөөнийг идэвхжүүлдэг.

Нейропластикитэд тусламж үзүүлэх роботын давуу тал

Нарийн тодорхой кинематик хязгаарт дотор их хэмжээний, өндөр интенсив давталттай дасгал хийлгэснээр экзоскелетон ашиглаж буй тархины корексийн дахин байгуулагддаг. ЭЕГ-ээр удирдагдах төхөөрөмжийг ашиглаж буй өвчтөнүүдийн эмчилгээний үеэр тархины соматосенсор корексийн идэвхжил хэвийн арга барилаас 50% илүү байдаг. Ийм зориуд чиглэсэн нейропластик адаптац нь хөдөлгөөний чанарын стандартыг урт хугацаанд функциональ үл хамаарлыг хангаж, эдгэрийн хугацааг хурдасгадаг.

Виртуаль бодит байдал хэрхэн дүрмийн мэдрэх хөдөлгөөний урсацыг бий болгодог вэ

VR системүүд нь толгойн дэлгэц болон хөдөлгөөний сенсоруудыг ашиглан өвчтөний хөдөлгөөнийг виртуал орчинд тэд юу харж байгаатай холбодог. Хэн нэгэн үе, булингаа идэвхжүүлэх үед систем мөгөөрсөн дүрс, хүрэх мэдрэмжээр мөгөөрсөн хариу өгч, зөв хөдөлгөөний загварыг сургахад тусалдаг эргэх холбоосыг үүсгэдэг. Жишээ нь VR тоглоомд гарынхаа урд чиглэлд хүрэх дасгалуудыг авч үзье. Тархины цочролын дараа гарыг хэр зөрүүтэй хөдөлгөх боломжоос хамааран тоглоом хялбар, хэцүү болдог. Саяхны судалгаагаар илтгэснээр энэ төрлийн тохируулагддаг сорилт энгийн физик эмчилгээнээс ойролцоогоор 22 хувиар тархи дахь дахин байршлыг сайжруулдаг. Өвчтөн энгийг сонирхолтой гэж үздэг бол эмчид явцын дагуу илүү сайжралыг анзаардаг.

Туршлага: Виртуал реальтай ажиллах замаар тархины цочролын дараахь дээд мөчний үйл ажиллагааг сайжруулах

2023 онд нийтлэгдсэн 57 өөр судалгааг хамарсан томоохон хяналтын дагуу, инсультын дараа эдгэрсэн хүмүүсийн ойролцоогоор гурван дөрөвний нь ойролцоогоор хоёр сарын турш виртуаль бодит байдлын эмчилгээний аргыг туршихад гарны хөдөлгөөнд сайжралтай болсон байна. Өдөр бүр кофе бэлтгэх, блокноос цамхаг барих зэрэг зүйлсийг виртуаль бодит байдлын орчинд хийдэг хүмүүс нь ижилхэн ширээний дасгалуудыг дахин дахин хийж байсан хүмүүсээс ойролцоогоор 30 хувиар илүү шахах хүчээр эдгэрсэн байна. Гэхдээ хамгийн их анхаарал татаж буй зүйл бол виртуаль бодит байдал нь жижиг сайжруулалтыг амттай болгож өгсөн нь эмчилгээний хөтөлбөрийг 89% -ийн маш өндөр хувьд үргэлжлүүлэн хийлгэсэн юм. Энэ нь ердийн арга хандлагатай харьцуулахад бараг хоёр дахин их байна.

Тоглоомжуулах чиг хандлага ба Бодит цагийн биометрик интеграци

Өнөөгийн системүүд зүүх ЭМГ (электромиограф) датчик болон жижигхэн IMU төхөөрөмсийг хослуулан ашиглан тоглоомын түвшинг нь бодит цагт тохируулдаг. Тоглоомууд өөрсдөө тоглогчийн булчингийн ядарсан байдал, алдаа гаргасныг систем олж харахад юмыг хэр хүнд хөдөлгөх, үйлдлийг хэр хурдан хийх эсвэл байрлал хаана хаана гарч ирэх зэргийг өөрчилдөг. Энэ нь шинжлэх ухааны хувьд сонирхолтой нь ийм тасралтгүй тохируулга нь манай тархи шинэ чадварыг хэрхэн суралцаж буйтай уялдан ажилладаг. Хувьсах нөхцөлд дасан заавал илүү сайн сурсан чадварыг санаж байна гэж судалгаанууд харуулсан. MS-тэй хүмүүст хийсэн зарим судалгаанд хувьсах сургалтын арга замаар тодорхой хөдөлгөөний чадварыг санаж байх чадвар 40%-иар сайжирсан байна.

ВР эмчилгээг эмнэлзүйн практикт нэвтрүүлэхэд саад болож буй хүчин зүйлсийг даван тулах

Зардал болон ажилтны сургалт нь хэвийн бэрхшээлүүдийг хадгалж байгаа хэдий ч, хосолсон виртуал-бодит байдлын эмчилгээ нь хэрэгжүүлэх зардлыг 35%-иар бууруулдаг. Саяхан гарч ирсэн 300 ам.долларын доорх зохих толгойн төхөөрөмжүүд болон хичээлийн явцыг хадгалах технологи нь масстай гэрийн эмчилгээний програмыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгох бөгөөд цаашдын эмнэлгийн дараах эмчилгээний хангалтанд хүргэдэг.

FES ба робототой эмчилгээний хамтын механизмууд

Функцонал цахилгааны стимуляци (FES) робототой сэргээн засалтын тоног төхөөрөмжтэй нийлсэн тохиолдолд тэд хамтдаа маш хүчирхэг зүйл болдог. FES нь булчинг дахин ажиллуулах зорилгоор цаг хугацаанд нь тохируулсан цахилгаан дохиог илгээх замаар ажилладаг бол, роботууд нь үеийг тогтвортой байлгаж, хөдөлгөөнийг зөв удирдахад тусламж үзүүлэх янз бүрийн түвшний дэмжлэгийг санал болгодог. Одоогийн үед олон тооны электрод падтай FES-ийн системүүдийг терапистууд нарийн чихэрлэхээс эхлээд гараа бүрэн хавсаргах хүртэлх зүйлсийг барих 7 янзын арга замаар тохируулж, робототой экзоскелетон эмчлүүлэгчдийн хөдөлгөөнд туслах үед хийдэг ажиллагаатай нийцүүлж чаддаг. Эдгээр нэгдсэн арга хандлагууд нь шууд биеийн хариу урвал болон шинэчлэгдэж байгаа стимуляцийн тохиргоог хослуулдаг тул ердийн эмчилгээнийхээс хөдөлгөөний нарийвчлалыг ойролцоогоор 34 хувиар илүү сайжруулдаг байна гэж судалгаа харуулж байна. Мөн эдгээр системд барьсан ухаалаг хяналтууд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг ба булчин ядарч байх тусам цахилгааны хүчийг тохируулж, эмчлүүлэгчид сургалтын явцад идэвхтэй оролцож, найдваргүй болохоос сэргийлдэг.

Алхах ба гарны үйл ажиллагаа сэргээхэд FES-ийн нотолгоо

Клиник судалгааны нотолгоо нь FES робот техникийг хөдөлгөөний үйл ажиллагаа сэргээхэд үнэхээр үр дүнтэй байдаг гэж харуулж байна. Тархины эмгэгтэй өвчтөнүүд эдгээр технологийг харилцан нийлүүлэн эмчилгээ хийлгэхэд гурван сарын дотор гараа хөдөлгөх боломжтой болсон тохиолдол ойролцоогоор хоёр гуравт нь тэмдэглэгдсэн байхад, зөвхөн стандарт эмчилгээ хийлгэсэн өвчтөнүүдийн зөвхөн дөрвөн арванхоёр нь ижил үр дүнд хүрч чаддаг. Алхах чадварыг сэргээх эмчилгээний талаар ялангуяа хэлбэл, FES-ийг робот техниктэй хослуулах нь ихэвчлэн ихээхэн ялгаатай үр дүнтэй байдаг. Эдгээр системүүд хүмүүс бягаан дээр алхаж байх үед биеийн доод хэсгийн сул булчинг идэвхжүүлэхэд тусалдаг бөгөөд хэт удаан үргэлжлэх засварлах хөдөлгөөнийг ойролцоогоор тавны нэг хэсгээр бууруулдаг. Хамгийн шинэ гар утасны системүүд мэдрэгчид тодорхойлсон булчны идэвх чийдийгээр стимуляцийг идэвхжүүлдэг тул өвчтөнүүд хүссэн үедээ хүрэх хөдөлгөөнийг бие даан дасгал хийх боломжтой болгодог. Ийм төрлийн дасгал нь өвчтөнүүд тодорхой даалгаврыг дахин дахин хийх тусам тархийг дахин бүтэцлүүлэхэд тусалдаг шиг санагддаг.

Гар дээрх ба Тогтвортой FES-ийн үндсэн сэргээн засах төхөөрөмжүүд

Гар утасны FES төхөөрөмжүүд нь хөнгөн жин, утасгүй системтэй байдгаараа гэртээ хөдөлгөөнтэй байхад хүмүүсийг илүү их тусалдаг. Судалгаа нь эдгээр гар утасны төхөөрөмжүүдийг ойролцоогоор 30 хувийн илүү идэвтэй ашигладаг болохыг харуулсан. Нөгөө талаас, том тогтвортой машинууд нь эвэрлэг гэмтэл шиг нарийн нөхцөлд олон сувгийн стимуляци хийх шаардлагатай эмнэлгийн орчинд хамгийн сайн ажилладаг. Эдгээр төрлүүд нь сэргээн засах технологийн ертөнцөд үнэхээр ялгаатай зориулалтаар ашигладаг. Зарим компаниуд одоогоор хоёр аргачлалыг хослуулах төхөөрөмжүүдийг гаргаж эхэлсэн бөгөөд өвчтөний хэрэгцээний олон талыг харгалзан үзвэл энэ нь утга учиртай юм.

Зөөлөн робототехнологи ба өмсдөг технологи: Хувь хүний сэргээн засах эмчилгээний ирээдүй

Зөөлөн роботын системд дасан захирах зарчим ба аюулгүй байдлын зарчимууд

Зөөлөн роботууд нь биеийг эмзэглэн харьцуулах, хүмүүсийн жинхэнэ хөдөлгөөний загварыг дуурилан ашиглах зарчимд тулгуурладаг. Эдгээр системүүд нь зөөлөн чанарын силикон болон хэвийн байдалдаа буцаж ордог тусгай металл зэрэг материалуудаас бүтсэн байдаг тул хатуу экзоскелетонуудаас ялгаатай юм. Энэ нь хэрэглэгч урт хугацаагаар өмсөх үед гэмтэл авахаас сэргийлэхэд тусалдаг. Өнгөрсөн жил гаргасан судалгаагаар харахад зөөлөн робот техник хэрэгслэл ашигласан хүмүүс хуучин загваруудтай харьцуулахад арьсны цочмогшилыг ойролцоогоор 62 хувиар бага авч, мөн эмчилгээний ижил түвшний 90 хувийг хадгалан ашигладаг. Хамгийн шинэ аюулгүй байдлын онцлогт нэрвэгийн гэмтэлтэй хүмүүст илүү их ачаалал өгөх эрсдэлийг саатуулахын тулд шахалтын мэдрэгчид байна. Эдгээр нь нэгж бүрийн холбоосын цэгт үе шүдэнд тохирох хүчийг автоматаар тохируулан тасралтгүй хянах зориулалттай. Мөн санхүүгийн талаас ч үл хамаарах ба саяхны шалгалтаар илтгэснээр эмнэлгүүд нь хуучин тоног төхөөрөмжийн гэмтлээс үүдэлтэй асуудлуудыг зогсоож жилдээ дунджаар хорин нэг мянган доллар хэмнэдэг байна.

Туршлага: Гараар эмчилгээний зориулалттай зузаан бүрхүүлтэй төхөөрөмж

Сүүлийн үед зөөлөн роботын технологийг ашиглан үйлдвэрлэсэн эдгээр онцгой хийтэй номинуудын тусламжтайгаар тархины цочмог цусан хангамжийн дутагдлын дараах эдгээртэй холбоотой шинэ арга боловсорч байна. Эдгээр номинууд нь тархины цочмог цусан хангамжийн дутагдлын дараа хүмүүсийн гарны барьж байх чадварыг сэргээхэд тусалдаг бөгөөд хуруунуудын естөй хөдөлгөөнийг хадгалж өгдөг. Судлаачид өнгөрсөн жил 45 өвчтөнд хоёр сарын турш интернеттэй холбогдсон ухаалаг номин өмсүүлж судалгаа хийсэн ба үр дүн маш сайн байсан. Номин өмсөж байсан өвчтөнүүдийн юмсыг хумих чадвар нь энгийн тогтоогуур ашигласан тохиолдолтой харьцуулахад ойролцоогоор 37% илүү хурдан сэргэсэн. Эдгээр номин яагаад ийм сайн ажилладаг вэ гэвэл тэдгээрийн дотор байдаг жижиг агаарын моторууд нь вилкээр юм авах, аягаа барьж байх зэрэг өдөр тутмын үйлдлүүдийг хийх үед зөв хэмжээний эсэргүүцэл үзүүлдэг. Түүнчлэн шаардлагатай бол эмч нар видеогоор дуудлага хийж алсаас тохиргоог нь хийж чаддаг байв. Өвчтөнүүдийн хурууны суурийн хөдөлгөөн ойролцоогоор 25%-иар сайжирсан нь эдгээр төхөөрөмжүүд жинхэнэдээ нэг фунтаас бага жиндэйтэй ч гэсэн кабинетад тогтмол очих шаардлагагүйгээр гэртээ эдгэрэхэд ихээхэн тусалдаг гэдгийг баталж өгсөн.

Зүүдэвч дээрх Багасгах, Гэрт Төвлөрсөн Загварчлалын Чиг Хандлага

Өнөөгийн үйлдвэрлэгчид урт хугацааны эрүүл мэндийн асуудлыг зохицуулах зориулалттай жижиг зүүдэлт багаж хэрэгслүүдэд утасгүй сенсор болон хиймэл оюун ухааны урвуу холбооны системийг илүү ихээр ашиглаж байна. 2024 онд гарч ирсэн зүйлсийг харвал, шинэ зүүдэлт багаж хэрэгслүүдийн ихэнх нь (ойролцоогоор 10-ийн 8) усанд тэсвэртэй бөгөөд цахилгааны нэг цэнэглэлтээр бараг гурван хоног ажиллах чадвартай байдаг тул хүмүүс дулаан угаах эсвэл унтах явцаддаа хяналт тавихад маш ихээр тус болдог. Эмч нарын хувьд сонирхолтой зүйл бол ийм төхөөрөмжүүдийг ашиглахад өвчтөнгүүд эмчийн хүрээнд зөвхөн заавар дагаж ирэхээс илүү эмчилгээний хөтөлбөрийг ойролцоогоор 40%-иар илүү их дагадаг байна. Мөн эдгээр багаж хэрэгслүүдийг модуль байдлаар үйлдвэрлэх талаар ихээхэн анхаарч эхэлсэн бөгөөд тодорхой асуудлуудад илүү сайн ажиллах боломжийг олгодог. Паркинсоны тремор эсвэл мэс заслын дараах хаван зэрэгтэй хүмүүст энэ хэр полез байж болохыг төсөөлөөрэй. Зарим компаниуд компрессийн манжигт шууд соронзон булчингийн стимулятор суулгаж эхэлсэн бөгөөд олон функцыг нэгэн дор хослуулсан тохиромжтой багц болгож байна.

Клиникт өргөн хэрэглэхийн тулд зөөлөн робототехникийг масштаблах

2020 оноос хойш зөөлөн робототой тоног төхөөрөмжийг жил бүр 18 хувиар нэмж ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийг яаж ариутгах, даатгал тэдгээрийн төлбөрийг хэн хариуцах зэрэг асуудлууд үлдсээр байна. Олон эмнэлэгт хийсэн шалгуураар 3D хэвлэлтийн аргаар үйлдвэрлэсэн зарим шинэ зүйлс нь өвчтөн хоорондын бохирдолыг бараг 90 хувиар бууруулж чадсан бөгөөд иймд энэ нь эмчилгээний чухал нөхцөл байдлын нэгжид ашиглах боломжийг эцэст нь нээж өгч магадгүй юм. Өнгөрсөн жил Хүнс, эм, хоол хүнсний удирдлага (FDA) зарим өмсдөг анагаахын багажийг хоёрдугаар ангилалд хамааруулан зааварчилгаа гаргасан бөгөөд энэ нь зөвшөөрлийн явцыг хурдасгах ёстой. Мэргэжилтнүүд үйлдвэрлэгчид эдгээр барааг автоматаар үйлдвэрлэх болохоор гурван жилийн дотор үйлчилгээний өртөг нь хагасаар буурах боломжтой гэж үзэж байна. Эдгээр роботын системийг ашигладаг эмнэлгүүдийн ажилтнууд өвчтөн тус бүртээ өдөрт дунджаар хагас цаг хэмнэдэг бөгөөд иймд эмчилгээний физик терапист нар илүү нарийн төвөгтэй, нэмэлт анхаарал шаарддаг тохиолдлуудад илүү их цаг зарцуулах боломжтой болдог.

НӨАТ-ын хэсэг

Сэргээн засах эмчилгээнд роботтой экзоскелетон төхөөрөмжүүдийг юунд ашигладаг вэ?

Роботтой экзоскелетонууд нь тархины гэмтэл эсвэл хөдөлгөөний үйл ажиллагаанд нөлөөлөх байдлын дараа өвчтөний хөдөлгөөний чадварыг сэргээн засахад тусалдаг. Тэд хөдөлгөөний дасгалд дэмжлэг үзүүлэхийн тулд мэдрэгч, дасан зохицох програм хангамж, цахилгаан хөдөлгүүр ашигладаг.

Пассив ба идэвхитэй экзоскелетонууд ямар ялгаатай вэ?

Пассив экзоскелетонууд суларсан хэсгүүдэд дэмжлэг болон тогтворжилт үзүүлдэг бол идэвхитэй экзоскелетонууд давталттай хөдөлгөөний дасгалд туслах зориулалттай момент-хяналтын ажиллагаатай хөдөлгүүрүүдийг ашигладаг.

Виртуаль бодит байдал нь мэдрэлийн сэргээн засах эмчилгээнд ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ?

Виртуаль бодит байдал нь зөв хөдөлгөөний загварыг сургахад тусалдаг нягт мэдрэхүйн-хөдөлгөөний хүрээг бий болгох бөгөөд тархины дахин байгуулалтыг сайжруулах, эмчилгээг илүү сэргэлэн хөгжилтэй болгох боломжийг олгодог.

Функцональ цахилгаан стимуляци (FES) сэргээн засах эмчилгээг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

FES нь булчинг идэвхжүүлэхийн тулд цахилгаан дохио илгээдэг бөгөөд робот техниктэй хослуулан хөдөлгөөнд дэмжлэг үзүүлэх, эмчилгээний үеэр хөдөлгөөний нарийвчлал болон оролцоог сайжруулдаг.

Эмчилгээний зориулалтаар зөөлөн робототой ажиллахын давуу талууд юу вэ?

Зөөлөн робототой тоноглолууд нь биеийн хувьд эмзэг байдлыг багасган, урт хугацаагаар ашиглах үед гэмтэл үүсэхээс сэргийлж, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг. Эдгээр нь өмнөх төхөөрөмжүүдтэй харьцуулахад арьсны цочмогшилтыг бууруулж, эмчилгээний чухал давуу талуудыг санал болгодог.