Миоэлектрик гарыг традицийн протез гарын оронд ашиглахын ямар давуу талтай вэ?

Булчингийн дохиогоор удирддаг, интийтив өндөр нарийвчлалтай удирдлага

Миоэлектрик гар нь хавчилтын дараа үлдсэн булчингийн жижиг цахилгаан дохиог барьж авдаг. Бид энэ бүх процессийг цахилгаан булчингийн график гэж нэрлэдэг бөгөөд товчоор ЭБГ гэж товчилдог. Хэн нэгэн огтлогдсон гарынхаа хуруугаа нээх, буюу боов болгох гэх зэрэг хөдөлгөөн хийхийг оролдох үед төхөөрөмжүүд нь бие махбодид үүссэн сэтгэцийн-булчингийн үйл ажиллагааг мэдэрдэг. Дараа нь тэдний зорилго бол хэрэглэгчийн хийхийг хүсэж буй зүйлийг протез гарны жинхэнэ хөдөлгөөн болгон хувиргах явдал юм. Жинхэнэ мэдрэгчид нь төхөөрөмж гарны хэсэгт бэхлэгдэх суурин дотор байрладаг. Эдгээр жижиг төхөөрөмжүүд булчингийн агшилтыг барьж авахас гадна, ар дахь олон төрлийн халдлагыг ч үл тоомсорлож чаддаг байх ёстой. Мөн зэрэгцээгээр эдгээр биологийн дохиог хүчтэй болгож өгдөг тул систем хэрэглэгч протез байдлаар юу хийхийг хүсэж байгааг сайн ойлгоход боломжийг олгодог.

ЭБГ илрүүлэлт нь естөй хөдөлгөөний зорилгоийг таних боломжийг хэрхэн олгодог вэ

EMG системүүд нь ялгаатай гарын хөдөлгөөний үед булчингууд яаж ажиллаж байгааг тусгасан электрод массивыг ашигладаг. Хэн нэгэн кофеийн аяга авахыг бодож байна гэж төсөөлөөрэй. Сенсорууд үнэмшгүй жижиг булчингийн хөдөлгөөнийг барьж авч, мэдээллийг боловсруулах төхөөрөмжид илгээдэг. Эхлээд анхдагч шинжилгээ хийх өмнө эдгээр цэвэр дохиог саад болох дохионоос цэвэрлэж, хангалттай хүчтэй болгох шаардлагатай. Дараа нь зориулалтын хэв маягийг пинцетээр авах, бүхлээр нь барих, эргүүлэх зэрэг баримтлалын мэдээлттэй харьцуулан таньдаг програм хангамжийн ухаалаг үе шатах болно. Орчин үеийн хамгийн сайн EMG системүүд нь дохио олон цэгт хэрхэн тархсаныг судалж, хүний гарын хөдөлгөөний зорилгыг ойролцоогоор 95% танин ажилладаг. Энэ нь хүмүүс тохируулгыг дахин давтан гар аргаар хийлгүйгээр гарын үйлдлийн хооронд уян хатан шилжих боломжийг олгодог.

Орчин үеийн миоэлектрик гар дахь бодит цагийн хэв шинж таних, дасан зохицох сургалт

Сүүлийн үеийн процессорууд нь хувиргалтын сүлжээ (CNN) -ээр хангагддаг бөгөөд идэвхтэй EMG өгөгдлийг шинжлэх замаар гарын хөдөлгөөнийг хэрхэн тайлбарлахыг тасралтгүй сайжруулдаг. Систем нь булчингууд хэзээ ба хэр хүчтэй идэвхжихэд гарч буй жижиг өөрчлөлтийг мэдэрч, шаардлагатай үед хариу үйлдэлд нь зохицуулан тохируулдаг. Жишээ нь, хэн нэгэн зүйлсийг удаан ашигласны дараа гараа барьж байгаа хүч нь сулрах нь их тохиолддог, энэ нь хүмүүс ядарч түвдэртэх үед ихэвчлэн тохиолддог. Ийм үед систем автоматаар моторын гаралтыг тохируулж, ажиллагаа тогтвортой байх боломжийг олгодог. Эдгээр зохицуулалтууд нь хийх хэрэггүй хөдөлгөөнийг ойролцоогоор 29 хувийн хэмжээгээр бууруулдаг, хүч чадлыг илүү нарийвчлалтай болгодог (бодитоор 22% илүү сайн). Энэ нь өдөр бүр хийдэг үйл ажиллагаануудыг гүйцэтгэхэд шаардагдах санаа зовиур багасгадаг гэсэн үг юм.

Тааврыг сайжруулах, хэрэглэгчийн ядарч түвдэртэхийг багасгах

Хажуугийн бэхэлгээ, механик кабелуудыг арилгах: Хялбар ажиллагаанд шилжих

Хуучин хэвийн биеийн хүчээр ажилладаг протезууд нь кабелээр холбогдсон ширээний системийг ашиглан гараа хөдөлгөх үед хүний биеийн хөдөлгөөнтэй холбоотойгоор ажилладаг. Эдгээр механик холболтууд нь ширээн дээгүүр болон гарны олон цэгт даралт үзүүлж, хүмүүс суурь үйлдлүүдийг гүйцэтгэхийн тулд илүү их хөдөлгөөнөөр нөхөх шаардлагатай болгодог. Энэ нөхөлт нь цаг соёоны цоорхой, тасралтгүй өвдөлт, хугацаа үргэж байх тусам хөдөлгөөний хязгаарлалтанд хүргэдэг. Мёоэлектрик гар энэ асуудлыг бүр өөрөөр шийддэг. Тэд гарны булчингийн үлдэгдэл хэсгээс гарч буй цахилгаан дохиог хүртэлх жижигхэн сенсоруудыг арьсан дээр байрлуулан ашигладаг. Тэгээд эдгээр дохионуудыг татах эсвэл түлхэх шаардлагагүйгээр бодитоор гарны хөдөлгөөнд хувиргадаг. Өнгөрсөн жилийн Журнал of Rehabilitation Research & Development-д нийтэлсэн судалгаагаар үзүүлэхэд эдгээр байлдаан ба ширээний системийг арилгаснаар булчингийн стрессийг ойролцоогоор гуравны хоёроор бууруулдаг. Шинэ загварыг ашиглах болсон хүмүүс одоо зүйлсийг маш амархан хийж чаддаг болсон бөгөөд жишээ нь тэдгээг муудуулалгүй мэдрэмтгий зүйлсийг авч чадах, удаан хугацаагаар амар амгалан товчлуур дарж чаддаг болсон. Одоо татлага механизмын зовиуртай тохируулгууд эсвэл хугацаа өнгөрөх тусам өвдөлт өгдөг хачин байрлалуудад таарах шаардлагагүй болсон.

Бага солилцооны шаардлага—Тусгайлан хүүхэд ба идэвхтэй насанд хүрсэн хэрэглэгчдэд чухал

Биеийн хүчээр ажилладаг протезийг хэрэглэх нь биед ихээхэн ачаалал өгдөг. Өнгөрсөн жилийн Clinical Biomechanics судалгааны мэдээгээр ийм төхөөрөмж ашигладаг хүмүүс өдөр тутмын үйл ажиллагаа, жишээ нь дэлгүүртэй худалдаа хийх гэх зэрэг үедээ 30-50 хувь илүү калори зарцуулдаг байна. Нэмэлт энергийн зарцуулалт нь өсөж буй биеийн хөгжилд шаардлагатай калорийг шаарддаг тул хүүхдүүдэд ялангуяа хүндээр нөлөөлдөг. Тэвчээр шаардсан үйл ажиллагааг хийх хэрэгтэй идэвхтэй насанд хүрсэн хүмүүс ч мөн ийм нэмэлт ачаалалд тулгардаг. Мёоэлектрик төхөөрөмжүүд нь цахилгаан батерейгаар хөдөлдөг системтэйгээс болоод энэ асуудлыг бууруулахад тусалдаг. Шинэ загварыг өмсөх хүүхдүүд унтартал явж байх үедээ анагог протезтэй харьцуулахад ойролцоогоор 40% бага хүчилтөрөгч хэрэглэдэг байна. Насанд хүрсэн хүмүүс ч гэсэн ядарч зугатахаас өмнө илүү урт хугацаагаар ажиллах боломжтой болдог. Илүү сайн метаболизм нь нийтдээ илүү их хүнийг протез хэрэглэхийг хүсэх болгоход хүргэдэг. Залуу хэрэглэгчид дахин тоглоом тоглох, сургуулийн үйл ажиллагаанд оролцох боломжтой болдог бөгөөд томчууд велосипедтэй явж болох, уулзаж явж болох замд зориулсан тусгай хавтангуудтайгаар гадаа амрах боломжтой болдог.

Хэрэглээний байдлаар тохируулж болох хурууны барилт ба хүч чадалд тулгуурласан илүү их үйл ажиллагааны үл хамаарлыг хангах

Өдөр тутмын үйлдлүүдийг гүйцэтгэхэд олон төрлийн барилтын горим ба хүчийг дасгалжуулах удирдлага

Дэвшилтэт технологийн миоэлектрик гар нь нарийн, гурвалжин ба хүчний барих горим зэрэг өөр өөр барих тохируулгатай бөгөөд хүн өдөр тутамдаа юу хийхээс шалтгаалан өөрчлөгддөг. Систем нь юу болсон байгааг ойлгохын тулд дотроо байрлуулсан сенсоруудыг ашигладаг. Зүйлсийг барьж авахад эдгээр протезтой гарнууд адаптив хүчний удирдлагыг ашигладаг буюу ямар зүйл барьж байгаагаас хамааран хэр хүчтэй барихыг өөрчилдөг гэсэн үг юм. Жишээ нь, цайнаас ялзардаггүйн тулд өндөг зэрэг мэдрэмтгий зүйлсийг барьж авах эсвэл машинны ачааны хайрцагнаас илүү хүнд зүйлсийг, жишээ нь хүнсний ногооны сайманг гартаа байлгахын тулд тохируулгыг дахин дахин гар аргаар өөрчлөх шаардлагагүйгээр өргөхийг төсөөлөөрэй. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь зүйлсийг унааж хаяхгүй эсвэл барьж буй зүйлсээ муруйцаахгүйн тулд даралт мэдрэг хөдөлгүүрүүдийг бас агуулдаг бөгөөд хүмүүст байнга барьж байгаа хүчийг санаа зовоож байхын оронд өөр ажлуудад анхаарлаа хандуулах боломжийг олгодог. Энэ бүх функцийн хойно цахилгааныг хялбархан дамжуулдаг цэвэрлэгээний DC технологи байдаг. Барих хүчийг нь жинхэнэ нь ньютоний хэсгийн хүртэл хэмждэг тул өдөр тутмын нөхцөл байдалд зүйлсийн хамт харилцах үед гар хэр аюулгүй, хариу үйлдэл сайтай мэдрэгдэж байгааг маш сайн хянаж чаддаг.

Алсаас тохируулах болон Мэдрэлийн зориуд дахин холбох (TMR) нь хоорондоо нийцдэг

Одоогоор зах зээлд гар ухаалаг утасны апп байгаа тул хүмүүс барих горимын тохиргоог бодит цагт нь, жишээ нь хурдны хяналт, хэр их шахах ёстойг, ямар горимууд идэвхжих вэ гэдгийг эмнэлэгт очихгүйгээр л хийж чаддаг. Энэ нь Төвлөрсөн мэдрэлийн дахин сэргээлт (TMR) гэж нэрлэдэг зүйлтэй хамт ажилладаг нь илүү сайн тал нь юм. Энэ мэс засал нь гар алдсан хүмүүсийн мэдрэлийг авч, биеийн тодорхой цэгүүд рүү тодорхой дохио илгээхийн тулд дахин чиглүүлдэг. Үр дүн нь? Орчин үеийн протезууд эдгээр булчингийн сигналыг маш сайн уншиж, хүн хуруугаа хөдөлгөх үедээ зэрэгцээ гараа эргүүлэх боломжтой болдог. Мөн хүзүүний түвшиндээ гар алдсан хүмүүст энэ хослол нь боломжийн шинэ ертөнцийг нээж өгдөг. Тэд бодитоор хөдөлгөөнтэй адил пропорциональ хэмжээгээр тохируулагдах, бараг натурал рефлекс шиг мэдрэмжтэй удирдлага авдаг.